（已结帖）工控PLC擂台第105期－PLC控制系统中的闭环控制 点击：2383 | 回复：17
我们知道现在的PLC控制系统中目前比较高端是：加上编码器等实现闭环控制，因此这期的擂台我们就要求用自己熟悉的一类PLC来实现闭环控制，要求有比较详细的PLC的组态配置以及闭环控制模块的设置截图，越详细越好，并有比较完整的控制程序。荷香管的运行过程更佳，有讲解最好！
PLC的类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！
工控PLC擂台每周一期，本期待104期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：50～100MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：50积分。
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曾经做过的一个项目：
三菱PLC和温度模块实现温度PID闭环控制系统
风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。
原理说明：进风不断被受热体加温，欲使进风维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热，这样才能保证进风温度保持恒定。
PLC接线图如下，按图接好线。配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合，屏蔽一切可能产生的干扰。FX2N-4AD-TC的特殊功能模块编号为0。
输入和输出点分配表
这里介绍PID控制改变加热器（热盘管）的加热时间从而实现对温度的闭环控制。
在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 FX2N-4AD-TC将温度转换为数字输出，CPU将检测的温度与温度设定值比较，通过PLC的PID控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。PID控制时和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。
三菱PLC和FX2N-4AD-TC实现温度PID闭环控制系统程序设计：
M8002为初始化脉冲，用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
本PLC闭环控制系统通过PID控制不断调节加热器的加热时间，从而实现了恒温控制。
接触一个这样的控制：PLC闭环控制系统中PID控制器的实现
其实，模拟量在控制中很常见的。
PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础，将其数字化写成离散形式的PID控制方程，再跟据离散方程进行控制程序设计。
在连续系统中，典型的PID闭环控制系统如图1所示。图1中sp(t)是给定值，pv(t)是反馈量，c(t)是系统的输出量，PID控制的输进输出关系式为:
M(t)—控制器的输出量，M0为输出的初始值;
e(t)=sp(t)-pv(t)－误差信号;
KC比例系数;
TI－积分时间常数;
TD－微分时间常数。
S7-200的PID指令
部分参考网络。
- 三菱PLC DRVI指令
[7520] - 编码器计数不准原因[11293]
- 求助 用PLC和触摸屏如何来显...[7727]
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