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机器人夹具上的电气连接件如何保护 点击：538 | 回复：9



阿水－－王者之师

    
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发表于：2013-12-13 22:45:12
楼主

   最近才上的 ABB 的机器人, 才用一个多月,可是机器人夹具上的电气连接线的 线 有麻坏一根, 气管接头拉坏好几个了,如何做好这些防护呀?


  如上图中机器手前部的 夹具 上的电气连接件, 应在码垛时要转动较大的角度,所以每天工作量较大, 且那电气连接线放在外侧转动大, 容易挂着某些地方 , 我们串在内侧可是有时也会夹坏,如何是好 ?


  各位 坛友,来点你们现场 夹具处的电气 连接线的走线方式 图 给 我学习一下 @

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今生缘

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发表于：2013-12-13 22:54:47
1楼

有那种防爆接线管，类似于pvc材质，拔线穿进去会好吧

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安全督察

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发表于：2013-12-14 07:16:47
2楼

看着有点像2400吧？

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水浮莲颗

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发表于：2013-12-14 15:07:49
3楼

楼主可以加下QQ:707409002  希望能帮上你点忙

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-12-14 20:55:08
4楼

 是ABB 的 6640 机器手, PVC 的管,只是气缸的连接头来回拉动,还有就是当夹具头转动幅度大时,从第六轴穿过的连接管线会被 夹坏

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-12-15 15:31:29
5楼

引用 安全督察 的回复内容： 看着有点像2400吧？ 

 这个型号是IRB6640的。。。

建议：上臂有螺丝孔的话，可以支起一些支架   一类的方便走管 走线

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chenxiaobo6494

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发表于：2013-12-16 09:59:32
6楼

用束线带缠绕吧，留点余量

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杭州双星普天

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发表于：2013-12-16 10:50:57
7楼

用软套管 留出余量就可以了

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群_33

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发表于：2013-12-16 15:56:49
8楼

做支架，或加弹簧管        

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IIMH

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发表于：2013-12-22 21:25:30
9楼

用IIM国际工业机器的方案，在他们网上有很多方法，伺服做的机器人及应用有很多，推荐看http://www.iimchina.com

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