小前_1
在恒压供水中的PID应用中,PID运算过快,造成输出值瞬间输出过大,从0V瞬间至10V,造成设备失速。
glenxu
采用定时运算,不要将PID的运算放到主程序循环中,采用定时中断处理,压力控制0.2-0.5秒循环周期足可以了。