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西门子300PLC如何与伺服电机连接工作的 点击：267 | 回复：2



LCL———王者之师

    
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发表于：2013-12-11 15:53:33
楼主

之前公司一直都用的是西门子300PLC连接三菱的伺服电机。我看300PLC上面加了一个FM模块。伺服那边有个伺服控制器。 因为我们是业主的原因。不是厂家。当时我也只是负责过一些简单的维护，故障解决。东西都是别人做好的。但我感觉我还是不懂。我想问问懂的朋友能讲讲其中的原理，接线，硬件，都用了哪些模块之类的，还有就是程序编写，用了哪些功能块，再就是伺服控制上面参数又该是如何设置的呢？

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邵-王者之师

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发表于：2013-12-12 22:17:08
1楼

FM是300的特殊功能模块，能实现专门的功能，价格不菲。

而那些I/O模块（如322输出）是不能当作高速脉冲输出的，及时它是晶体管输出型的。

伺服电机尽尽是电机而已，必须配合伺服驱动器使用，电机与伺服驱动器形成闭环控制。

简单的说，FM模块将脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器接收到后控制电机旋转。

当使用PTO时，速度根据每秒脉冲数决定，当使用PWM时，速度根据脉宽决定

说着说着就靠到200PLC上来了，300的还真没玩过，不过我觉得基本原理应该都是一样的


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luoyongsheng123

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发表于：2013-12-17 01:43:11
2楼

300的好像一般都不用脉冲那么简易的控制方法的，

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