200的CPU只有本体上的Q0.0和Q0.1二路输出,方向控制是Q0.2和Q0.3
而且只有晶体管的CPU才能做高速脉冲输出,继电器的万万不可。
200系列高速脉冲最高的是224XP200KHZ(226后来的新款不知道有没有这么高的速度),一般的为20KHZ,当你需要精确控制的时候选用高的。
如果用运控模块EM253可以再拓展第三轴,速度200KHZ。
当你在程序里面初始化CTRL这二个点后就不能用这二个点做开关量输出了。
有三种办法可以给Q0.0和Q0.1输出脉冲:
1、用PLS来编程,通过给一些特殊寄存器赋值来实现
2、通过西门子出的运动控制库来实现
3、通过向导来实现
建议用后面二中,方便实现。
至于具体的接线,要参照伺服驱动器的说明书来接线。
另外控制伺服还有通讯的方式,我没试过,不好解答。
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