三菱的伺服问题，驱动器型号三菱MR-J2S-200A。

我是用Clipper脉冲输出是集电极式输出控制，位置控制方式  （脉冲与方向）

伺服这边CN1A是接线是     11 接 +24V 

                                     2   接 脉冲DIR(Clipper输出)

                                     3   接 脉冲PUL(Clipper输出)

                                     10 接 GND（Clipper输出公共端）

伺服这边CN1B是接线是     3-13短接          15-5-16-17-10短接

接线之后，发J-和J+命令，电机正方转速度不一样，并且发I100=0电机不停止，这是怎么回事啊？是不是我连线有问题，求大师解决。