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ABB 机器人操作屏有报警 点击：3692 | 回复：11



阿水－－王者之师

    
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发表于：2013-12-01 12:38:46
楼主

   才上不久的 ABB 6640 的机器人工作正常，可是有时会出一些你想也想不到 的错误，这是为什么？比如在报警时故障的返回线路如何处理定义呀？


  还有 ABB 机器人自带的操作屏上的这个速度为什么不能加到 100%，一加就报警，这个速度是什么速度？


   还有就是 屏在有很多的 转角路径故障 是什么报警，什么原因引起的，可是 ABB 机器人到是现在工作正常。

   



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阿水－－王者之师

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发表于：2013-12-02 16:10:00
1楼

  没有 机器人 的坛友在吗 ？


这个速度是控制什么？

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lideos1412

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发表于：2013-12-14 22:05:47
2楼

我们公司用的IRB2400做汽车密封胶喷胶的机器人，也报这个故障，但是不是全部车型都报，怀疑和运行轨迹有关系，但是从来没故障。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-12-15 15:25:46
3楼

第一张图：的那个增减速度倍率控制的是示教的时候机器人行走的速度。

第二张图：转角路径故障  有可能是一个点（P1）到P（2）遇到机械死点了。。。建议在这两个点之间多加几个过度点。。。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-12-15 15:28:35
4楼

这样的点注解、IO注解有点奇葩。。。

不过最好是自己容易看明白的方式

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生活要折腾

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发表于：2014-03-13 16:40:29
5楼

运动轨迹有问题，把报警那段程序重编一下！！

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ganggangl

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发表于：2014-06-19 20:39:40
6楼

应该是机器人的运行轨迹，一般不影响动作

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ymxdcr

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发表于：2016-03-16 14:19:09
7楼

谢谢楼主，这下了解了啊！！！！！！！！！

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早早。学习

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发表于：2019-09-06 16:39:28
8楼

运动结束后，Z值直接改为fine，即可


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mousechen17

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发表于：2019-10-22 13:13:18
9楼

参见这个片文章https://mp.weixin.qq.com/s/2DIOKQ9j8u75dDpwxr9e3A

机器人要能实现转弯圆滑，即使用z50等参数，需要机器人在运行时，预读后续运动代码，才能提早做成机器人转弯的提前效果。

若该运动语句使用了z50，后续没有运动语句，则会提示转弯路径故障，注意：只是提示，不是报错，所以不影响机器人使用。

若不想看到这提醒 ，可以参考上述文章，在控制面板-配置-主题-motion的motion planner里修改Remove corner path warning 为yes


我是云栖人，ABB机器人实战技巧 作者

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:28:10
10楼

感谢分享，目前不能下载，积分累计中

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USB_KEY

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发表于：2020-10-29 13:47:55
11楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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