当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

粘箱机产生的累积误差如何消除 点击：928 | 回复：10



电子技术爱好者

    
  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：10帖 | 28回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：80
  • 注册：2012年3月14日
发表于：2013-11-19 19:44:07
楼主
大家好，情况是这样的，这几天在调试一台粘箱机，上电启动一切都正常，原点归位。这个机器一般是24小时运作的，机器开了大概7、8个小时后做出来的纸箱误差就很大了，误差达到了2~4公分了，造成这个误差的根源是什么？如何消除呢？这个算不算累积误差？不要告诉我断电回零啊，这个方案行不通，请帮忙有没有好的方案？谢谢各位了！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



研讨会宣传员_3259

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：110帖
  • 帖子：1927帖 | 14403回
  • 年度积分：102
  • 历史总积分：64749
  • 注册：2020年3月27日
发表于：2013-11-19 20:52:10
1楼

不了解这个设备，只能猜一下了，可能是原点设置时复位没到原点。

回复 引用 举报

zyy167349

  • 精华：0帖
  • 求助：90帖
  • 帖子：104帖 | 398回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1934
  • 注册：2012年3月14日
发表于：2013-11-19 22:49:08
2楼

楼猪，作为一个在求助区发帖多年的人告诉你，发求助帖最好带上实际图片，外加悬赏，你这样图纸、控制过程说清楚，别人怎么帮

回复 引用 举报

电子技术爱好者

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：10帖 | 28回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：80
  • 注册：2012年3月14日
发表于：2013-11-20 08:45:06
3楼

两位说的是，下次改正！

回复 引用 举报

东台西能工控

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：25帖 | 446回
  • 年度积分：21
  • 历史总积分：780
  • 注册：2003年1月24日
发表于：2014-01-09 20:16:22
4楼

是用在给纸部位的还是做反勾底的呀

回复 引用 举报

平常心心常平

  • [版主]
  • 精华：36帖
  • 求助：17帖
  • 帖子：958帖 | 3831回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24794
  • 注册：2002年3月24日
发表于：2014-01-09 21:08:06
5楼

方法：如果是装箱，可以有司服电机，设置几个工位自动归原位
方便的话可以留你的QQ一下，方便交流

回复 引用 举报

麟致

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 61回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：283
  • 注册：2002年9月14日
发表于：2014-01-11 12:43:54
6楼

电子齿轮比设定有误，或者是脉冲受干扰

走总线就没问题了

回复 引用 举报

zhu860423060

  • 精华：5帖
  • 求助：27帖
  • 帖子：272帖 | 3543回
  • 年度积分：302
  • 历史总积分：21193
  • 注册：2011年3月06日
发表于：2014-04-07 13:28:09
7楼

应该是干扰问题。。。

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2014-04-10 08:53:58
8楼

也有可能是算法存在误差。比如前进是一次100，回退是分三次33。这样跑多了，自然也就差得越来越多了。.

回复 引用 举报

gh_3424

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 316回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：615
  • 注册：2011年1月16日
发表于：2014-04-14 10:08:36
9楼

可能原因：

1.机械原因,螺纹间隙

2.伺服增量编码器累积误差

3.2-4公分误差？估计你机械结构松动了  


/////////////////////////////////////////

本人从事国产变频器/伺服/运动控制推广的，还望各位多多关照，小王，13651915493，QQ1647674321


回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 28回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2008年2月27日
发表于：2014-04-14 16:09:41
10楼

累计偏差的话，个人觉得

1 机械打滑，包括传动机构；甚至编码器打滑都有可能

2 如果是齿轮传动，算法里使用了齿轮比，使用的是约数，也有可能导致累计偏差（例如使用减速机传动，通常标注速比带小数点，一般都是大约数字，会造成累计偏差的      ）        

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师