替身机器人问世可瞬间传递视听和触觉-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-11-18 20:03:42

楼主

据报道，日本庆应大学(KeioUniversity)特聘教授馆暲研究开发出替身机器人“TELESAR5”，此机器人可将其观看到的景色、听到的声音以及触碰到的手感瞬间原封不动地传递给操作者。操作者能体验到犹如自己钻进机器人身体内不可思议的感觉。

　　据悉，这名机器人可将其视觉、听觉和触觉3种感觉传递给不在现场的操作者。即使操作者不在现场，也能犹如身临其境一样进行作业和交流。机器人的眼睛和耳朵位置装有摄像头和麦克风。获得的影像和声音通过头盔型显示器和头戴式耳机传递给操作者。

　　其大致工作原理是根据机器人指尖传感器测到的力度产生触觉，再通过操作者双手的专用手套表现出来。触感传递非常逼真，例如向机器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震动感都能自然传递出来。此外，其还能传递冷热。

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发表于：2013-11-22 11:48:01

1楼

牛啊！星际大战中的机器人就是这样的，人在机器人内部操控他，很酷的

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