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台达伺服控制求助 点击：235 | 回复：3



xxx19830411

    
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发表于：2013-11-10 08:48:05
楼主

求助！

     现在我用台达DVP-32EH PLC 控制台达AB伺服，

在伺服空载的状态下，每次伺服断电再重新上电，

我发脉冲让伺服运动，电机轴就左右摇摆，停止脉冲发送，

等待伺服静止，再用相同的指令发送脉冲，电机正常运转，

我发的脉冲频率很低1000HZ，用的指令是DPLSY K1000  K10000 Y0

求助，怎么才能将第一次上电时候电机轴的摇摆消除

 

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芜湖

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发表于：2013-11-10 18:17:05
1楼

是否存在刚性问题   正传传动和反转传动机构存在小点的误差   你可一把刚性调小点  台达没用过  建议

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xxx19830411

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发表于：2013-11-22 13:41:24
2楼

谢谢，自适应没调好，台达的刚性参数没找到，奇了怪了！

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wadewang

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发表于：2013-11-22 18:36:20
3楼

上电后等几十秒再发信号试试

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