关节机器人运行轨道 点击:309 | 回复:1



nancy3628

    
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发表于:2013-11-08 11:05:03
楼主


我公司开发出几种结构形式的重载直线运动单元。第一种是由两根170X120mm铝材为主要载体。采用类似火车枕木式方式把两根170X120mm铝材连接起来。由于采用4根大直径的钢轴导向,它克服采用直线导轨导向方式的短寿命缺点,可以级联成几十米长或更长。模块化设计使得滑块尺寸和轴承数量,轨道宽带等按需要来组成,来适应高速运输不同重量和安装形式的负载。

基本数据:

有效行程:4~100米,最长没有限制。

典型负载:0.5~10吨(选择不同的轴承种类,数量和排布方式)

速度范围:6~90米/分(与负载大小及安装方式有关)。

重复定位精度:±0.5mm(负载和速度大小有关,越大精度越低)。


第二种是由两根40X180mm钢板导向,钢焊件为支撑和撑重载体。图3是其外形图。采用不同数量的轴承及安装在滑块上的多种方式,两根导向钢板的间距按需要设计,能适应高速运输不同重量和安装形式的负载。可以级联成几十米长或更长的直线运动单元。

基本数据:

有效行程:4~100米,最长没有限制。

典型负载:0.5~20吨(选择不同的轴承种类,数量和排布方式)

速度范围:6~60米/分(与负载大小及安装方式有关)。

重复定位精度:±0.5mm(负载和速度大小有关,越大精度越低)。


以上两种设计都是借鉴欧州公司的同类产品方案。在实际使用中我们要留有更大的安全系数。这两种方案都采用钢轴或钢板导向方式,采用两边同步驱动的精密齿轮转动,精度高,噪声低。由于采用大轴承,滑块的长度,轴承数量及轨道总宽带等都可以按需要设计,来满足不同用户的用户的各自要求。





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发表于:2013-11-08 11:22:42
1楼

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