调节阀主要由阀体、套筒、阀瓣、阀杆等零件组成。套筒和阀瓣上都开有节流孔通过阀瓣在阀座内回转来改变过流面积，调节流量。配ZKJ型或其它型电动角行程执行器可实现遥控和自动控制。调节阀广泛应用于给水管路中作调节流量使用。也可在油品管路中使用。

目前国内阀门厂家开发的电动执行机构的种类：
①大功率（大于6000N.m）和小功率（小于100N.m）电动执行机构大功率执行机构可以用于大型电站和动力厂、冶金厂、它以三相电源为动力，与三相伺服放大器、三相控制器和三相操作器配套使用，可以实现无扰动切换、事故报警和连续保护。小功率电动执行机构则用于小型控制系统。
②多转式电动执行机构这种执行机构输出轴的最大转圈数为5～120圈，主要用来控制高温、高压调节阀，适应于频繁的起动和控制，适应于自控和远程控制，调节速度可快可慢，在紧急状态下能快速关闭或打开。
③高分辨率步进电机执行机构步进电机控制器采用微处理机控制，配以显示单元，具有操作、运行方便、控制温度高、稳定性好、功率消耗低等特点，既可用于常规的开环回路，接受上位计算机控制，又可用于闭环，接受常规模拟量控制信号，能适应各种控制系统的要求。

④带微机的电动执行机构用智能伺服放大器取代传统的模拟放大器，具有自诊断、自处理、特性修正等能，这种新型的终端控制元件是很有发展前途的，将在第2章详细介绍。
目前，电动调节阀新的理论和计算公式已为大家所接受，但仍没有统一，历史留下来的各种公式仍被保留。用旧的公式虽然误差大，但计算较为简单；用新的公式虽然精确，但比较麻烦，因为计算系数多，要查阅的图表多。