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发表于：2013-10-29 21:52:17

楼主

简单的说ESD（Emergency shutdown）就是紧急自动停车系统，当装置在开工，停车和生产中可能危及生产安全，造成重大设备事故，重大经济损失和人身安全时的紧急安全自动保护连锁系统。

那么三冗余就是基于三重模件冗余容错（TMR）结构的容错控制器，系统将三路隔离、并行输入的控制系统（每路称为一个分电路）和广泛的诊断集成在一个系统内，采用三取二逻辑表决方式，提供高度完善、无差错、不间断的过程操作，不会因单点的故障而导致系统失效。系统的结构从输入模块，主处理器到输出模块完全是三重化的。每个I/O模件内有三个独立的分电路。输入模件的每个分电路读入过程数据并将此信息送到各个主处理器。三个主处理器可利用其专有的高速的三重化总线进行相互间的通讯。每扫描一次，三个主处理器通过三重化总线与相邻的两个主处理器进行通讯，达到同步。同时三重化总线可对其数字输入数据进行表决，对输出数据进行比较，并把模拟输入数据复制并送到各个处理器。主处理器执行各种控制算法，并将运算输出直送到各输出模件。

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