根据某汽车厂需求,本公司设计生产了适用于热冲压机床的上下料机器人,并已经安装投产.

　　一、系统简介

　　1、 设计工件负载50kg

　　2、机器人能完成冷冲压和热冲压上料和下料装框要求，几乎完全模仿目前人工上料，模具内定位和下料任务。

　　3、机器人可延机床方向移动，能适合快速更换模具需要。

　　4、整套系统要能满足目前的工业现场环境，耐高温，而且在高温环境长期可靠工作。

　　5、整套系统设有完备的安全措施，确保设备和人员安全。

　　二、系统构成

　　1） 整套机器人系统由冷冲压上料机械手、上下两面淋油机构、冷冲压模具淋油机构、上料增速机械手、可移动上料输送线、下料增速码垛机械手系统、下料辅助检测装置、下料码垛料架转运机构等构成。

　　2） 上下料机器手采用特殊的倍速结构，采用全封闭方式，避免现场粉尘和油污。

　　3） 为确保机械强度要求，各个直线运动单元都留有足够的余量。此外要考虑工作现场的高温，粉尘等，对直线运动单元，气动件采用保护和隔离，确保其长期、稳定、可靠的工作。

　　4） 整体机构留有人工操作区，在机器人系统进行维护检修时，不影响正常生产。

　　5） 设置安全隔离网（或光电对射传感器），保证在机器人运动范围内人员的安全。