二、实验原理

要求用em235 模块！！！！！！！！！求梯形图 接线图！！！！！！！！

本装置为两种液体混合装置，L1、L2、L3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀V1、V2、V3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：

初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。

起动操作:按下起动按钮SB1，装置就开始按下面规律操作：

液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达L2时，L2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达L1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到L3时，L3由接通变为断开，再过10秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，停在初始状态，当有下一启动输入时，又开始工作。

三、装置介绍

SD、ST分别为启动、停止按钮；L1、L2、L3三个开关用来模拟三个位置的液面传感器；V1、V2分别为A、B进液电磁阀；V3为混合液排液电磁阀；KM为搅匀电机。

四、输入/输出分配

（一）输入：

序号   名称   面板符号   程序符号   输入点  

0   启动按钮   SB1   Star   I0.0  

1   停止按钮   SB2   Stopped   I0.1  

2   液位传感器   AI+   AQW0   A+  

3   AI-   A-  

（二）输出：

序号   名    称   面板符号   程序符号   输入点  

0   L1   L1   L1   Q0.0  

1   L2   L2   L2   Q0.1  

2   L3   L3   L3   Q0.2  

3   液体A电磁阀   V1   YV1   Q0.3  

4   液体B电磁阀   V2   YV2   Q0.4  

5   排液电磁阀   V3   YV3   Q0.5  

6   搅拌电机   KM   M   Q0.6  

五、实验方法

1.        按照输入和输出两个配置表，将PLC的端子与相应面板符号的插孔用连接线连好；

2.        按照输入输出配置，参照参考程序，编写实验程序；

3.        下载编写程序到PLC，运行程序；

4.        模拟动作实验板上的按钮和开关，验证所编程序的逻辑。

六、实验思考

1.        画出参考程序流程图。

参考程序中用步进指令完成控制，试用其他方法来完成控制。

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