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触摸屏上显示主轴移动距离 点击：3328 | 回复：14



liaoyidao

    
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发表于：2013-10-03 10:34:47
楼主
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步进电机带动丝杠，想在触摸屏上显示移动距离，不通过编码器，正转时距离增加，反转时距离减少。

PLC是ES2系列，触摸屏是DOP-B系列，可以给我个程序案例吗？有原点距离清零功能。谢谢

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发表于：2013-10-03 11:59:47
1楼

那就是开环控制了，使用台达专用位置指令即可啊

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liaoyidao

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发表于：2013-10-03 14:07:42
2楼

是原点回归指令DZRN和想对定位指令DDRVI吗？脉冲数的加减怎么反应到触摸屏上？

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wenwanshuang

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发表于：2013-10-03 14:24:30
3楼

你有编程手册吗？？？？

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ljbcompany

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发表于：2013-10-06 14:34:52
4楼

这个可能比较难，需要将步进电机的“实时脉冲个数”实施逆运算，换成移动距离；查阅编程手册的特殊寄存器，应该能实现这一功能（PS：看有否丢步或越步的情况出现）！

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wenjay

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发表于：2013-10-07 21:18:32
5楼

把脉冲数读出再运算就可以

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wenjay

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发表于：2013-10-07 21:19:37
6楼

回错贴！！！！！！！！！

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西部牛仔123

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发表于：2013-10-08 14:50:18
7楼

用条形图显示脉冲输出值不就行啦

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小逸_1452

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发表于：2013-10-30 20:39:14
8楼

触摸屏上显示移动距离控件的地址设为 CH0(CH1)通道当前脉冲输出数量的特殊寄存器；PLC程序中用DDRVI指令控制电机正反转，即可看到电机移动距离的变化。关于这个特殊寄存器要查手册

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发表于：2013-11-13 21:13:20
9楼

用滑动元件，可以用数据的东西控制跑的距离。

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wangjianhua1990

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发表于：2013-11-22 16:47:16
10楼

这个问题很简单。PLC加HMI即可做到，方法如下：

一、丝杠的螺距 除以 电机每转一圈所需的脉冲数，这样就得到了驱动器每得到1个脉冲，滑台所移动的距离

 

二、台达PLC（我已28SV为例），28SV有4组高速脉冲输出口，同时也有4组当前位置记录寄存器，CH0通道的脉冲输出现在值寄存器为（D1336 ,D1337）,其它通道不一一列举了。这个寄存器，如果用ZRN指令进行复归的话，复归完成会自动清零。正向发脉冲则，寄存器数值增大，反之亦然。

 

三、得到上述资源，HMI显示当前距离就很简单了。寄存器数值乘以驱动器每得到1个脉冲，滑台所移动的距离

 

注意单位转换。。。。

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hsqknx

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发表于：2013-11-23 09:04:41
11楼

这个用绝对位置好做，相对位置不是不可以，只是相对来说复杂多了

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邵-王者之师

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发表于：2013-11-23 09:31:22
12楼

楼主，首先要通过脉冲数来计算位移需要知道以下参数

1.伺服电机一转需要多少脉冲，（根据说明书以及伺服驱动器内的电子齿轮当前值换算）

2.伺服电机是否有减速齿轮，如果有，需要算：脉冲数/转*减速比

3.知道丝杠转一圈，丝杠螺母前进位移

最后即可算出脉冲数对应的位移

 

 

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北极星的电力

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发表于：2014-01-06 15:08:37
13楼

引用 wangjianhua1990 的回复内容： 这个问题很简单。PLC加HMI即可做到，方法如下：一、...


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国产PLC123

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发表于：2014-02-17 11:46:21
14楼

我不明白楼主这样做有什么具体意义。


 楼主的出发点可能是为了通过HMI能监视丝杠走了多少，但您的控制方案，HMI只能显示PLC发了多少脉冲而已，对于丝杠到底走了多远没有具体意义，如果步进丢步了，HMI显示值就并不是丝杠的运行距离。

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