s7200的PID控制 点击：1071 | 回复：7
使用PID向导自动生成子程序，在主程序里调用即可。下面将产生PID向导的过程一一阐述。希望可以帮到你：
1.点击工具下面的指令向导菜单，弹出向导对话框，点击PID，下一步
2.配置PID回路数量，如果只要一个，选择0就可以了：
3.设定PID的参数了
4.最关键的一步：设定输入回路的极性，要与你使用的传感器配套了。
如果是单极性的，输出0-10V或0-20MA的可以这样选择：
如果是单极性的，输出2-10V或4-20MA的可以这样选择：
5.回路报警的选项，可以不选择，点下一步：
6.分配存储区，看你的存储区是否占用选择:
7.命名子程序，这里选默认名称，下一步：
8.完成向导配置：
9，最后，在主程序调用生成的PID子程序：
好累啊，花了40分钟，希望可以帮到你了！
PID参数的取值，以及它们之间的配合，对PID控制是否稳定具有重要的意义。这些主要参数是：
采样时间：计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。 编程时指定的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。
增益（Gain，放大系数，比例常数）增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。过大的增益会造成反馈的振荡。
积分时间（Integral Time）偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。积分时间越短，偏差得到的修正越快。过短的积分时间有可能造成不稳定。积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化到二倍于初始阶跃偏差的时间。如果将积分时间设为最大值，则相当于没有积分作用。
微分时间（Derivative Time）偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。
S7-200可用PID向导自动生成子程序然后调用。
做完PID向导后可在Symbol Table（符号表）中，查看PID向导所生成的符号表，可看到各参数所用的详细地址，及数值范围。
可以在Status Chart（状态表）中，输入相应的参数地址，然后在线写入用户需要的PID参数数值，这样用户就可根据工艺需要随时对PID参数、设定值等进行调整。
感谢各位大神。不过到实际还是有点摸不着头脑。调试的时候有点小头疼，对于参数设置是个难点。。。- 请教各位大神，关于PLC设置定...
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