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注册：2013年9月10日

发表于：2013-09-10 14:39:27

楼主

XO急停X1.X2.X3是外壳光钎感应
X4.X5.X6是内圈光钎感应
X7.X10.X11是中轴光钎感应
X12是检测料有无取出来X13转盘检测
X14外壳推料原点X15外壳推料动点（Y0)
X16外壳升降原点X17外壳升降动点(Y1)
X20内圈推料原点X21内圈推料动点(Y2)
X22内圈升降原点X23内圈升降动点(Y3)
X24中轴推料原点X25中轴推料动点(Y4)
X26中轴升降原点X27中轴升降动点(Y5)
中轴手指夹料（Y6)
X30中轴移位原点X31中轴移位动点(Y7)
X32出料移位原点X33出料移位动点(Y10)
X34出料升降原点X35出料升降动点(Y11)
出料手指夹料（Y12)
X36产品铆压原点X37产品铆压动点(Y13)

Y14启动转盘

转盘是8个工位，有5个机构·（外壳上料，内壳上料，中轴上料，产品铆压，产品取出）用的是三菱（FX1N）PLC，动作就是；5个机构动一次转盘转一下，一直循环

机器的动作；外壳组两个气缸，当X1X2X3感应到料了启动Y0。当Y0到位后启动Y1然后就复位就可以了。动作就是一推一下两个动作。

内壳租也跟外壳组一样，当X4X5X6感应到料启动Y2.当Y2到位后启动Y3然后就复位。

中轴组是一个机械手的程序；当X7X10X11感应到料启动Y4,当Y4到位后启动Y5下降，下降到位后启动Y6手指气缸，夹紧后就要复位Y5气缸了，当Y5到位后就要启动Y7移位气缸，移位到位后启动Y5下降气缸。下降到位后就要复位手指气缸了，手指复位后就要复位Y5气缸，Y5到位了在复位Y7移位气缸还有个Y4气缸在移位过去的时候也可以复位。

铆压组；就是一个气缸单动动一下

出料组；直接启动Y11当Y11到位后启动Y12 手指夹紧产品，夹紧后复位Y11气缸然后启动Y10移位气缸，移位气缸到位后复位手指气缸松开产品，接着也复位Y10移位气缸

另外我在出料后面哪里加了一个检测有没有产品漏取的功能，当感应到有产品的时候就要停机报警给人工清除

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