laoqigongkong
本人现在做一个伺服驱动变位机,能够无限回转(有空转回避功能),通过一个接近开关清零消除累积误差,即每次碰到接近开关再走一段清零,保证正转反转清零位置相同,但是调试不出来,哪位大侠帮帮忙,提供一下好的方法或者思路,小弟不胜感激。。。。