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伺服触发不准求大神指教! 点击：399 | 回复：8

田龙滴灌设备

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发表于：2013-08-26 16:32:39

楼主

伺服动作是通过光纤开关给它触发信号。。触摸屏上设置触发延迟，然后伺服电机转一圈。现在问题是给他触发信号后伺服启动时机有误差。。。。有时候早转有时候晚转一小会。求大神指教怎么解决！

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田龙滴灌设备

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发表于：2013-08-26 17:08:15

1楼

有可能是哪的原因？？信号给定不准？、

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gumei

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发表于：2013-08-26 20:58:07

2楼

这种通讯控制你还希望准？

不可能准的

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fyc871356965

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发表于：2013-08-26 21:37:35

3楼

引用 gumei 的回复内容：这种通讯控制你还希望准？不可能准的

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-08-26 21:44:24

4楼

你的触摸屏都有延时,这样与 PLC 的扫描时间有关,当 PLC 的扫描时间性能较差时有延时可能是正常的, 伺服你有精确定位就行, 按下点动会跑到你确定的位置就 OK

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田龙滴灌设备

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发表于：2013-08-27 08:59:07

5楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师你的触摸屏都有延时,这样与 PLC 的扫描时间有关,... 内容的回复！

我这套程序是给管子打孔用的。伺服转动挺精确。但是启动时间不精确打孔的位置就不对。愁死我了。。。用什么方法能让启动精确呢，你的意思是延迟的事？延迟是根据编码器反馈过来的速度来延迟的，比如设置延迟100mm，打孔就在触发信号给定后，管子再走100mm动作。

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芳季

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发表于：2013-08-27 09:19:24

6楼

延时一小会，是多少时间？

延时的量稳不稳定？徘徊多少？

触发延时是用什么计时？伺服本身的功能，还是plc计时然后通过输出点控制？

计时用什么分辨率的计时器？plc扫描周期多少？

输出是晶体管还是继电器？还是通讯驱动伺服？

要通过你的误差的数量级去判断出错的来源。如果延时超过100毫秒，那么应该都不是上面的问题了。

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田龙滴灌设备

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发表于：2013-08-27 15:29:02

7楼

我是用伺服给管子打孔用的。因为机械上给伺服触发信号和需要伺服运动打孔的地方不同所以做了个延迟，延迟是根据管子生产速度改变的编码器反馈管子的生产速度给PLC。触摸屏上设定延迟距离触发信号和需要伺服动作的地方距离多少就设延迟多少距离，你感觉是编码器反馈的信号有误差？？还是触发信号有误差？？如果是的话知道怎么解决不？？

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田龙滴灌设备

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发表于：2013-08-27 16:19:02

8楼

回复内容：

对：芳季延时一小会，是多少时间？延时的量稳不稳定？徘徊多少？触... 内容的回复！

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