安川伺服求助 点击:765 | 回复:7



EKINT

    
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发表于:2013-08-17 08:15:21
楼主

Pn100,Pn101,Pn102,Pn103这几个参数的具体概念有那位大侠可以帮忙解释清楚些,怎么去设定啊,可否举个具体的例子。不胜感激。




lex008

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发表于:2013-08-17 10:50:17
1楼

这个安川的伺服说明书上写得挺详细的呀,好好读读

EKINT

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发表于:2013-08-17 17:11:22
2楼

一伺服轴抖动得厉害,怎么调都调不好啊,哪些参数比较重要啊,求指教啊

sixinsihai

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发表于:2013-08-18 09:11:06
3楼

回复内容:

对: EKINT  一伺服轴抖动得厉害,怎么调都调不好啊,哪些参数比较重要... 内容的回复!


 参数忘了    103    是惯量      你什么型号的伺服      可以调节FN001    要先打开手动自动按扭  PN110   具体你在网上下载说明书看看    前些日子  在东莞遇到这个问题   调好了   用段时间又不好              雕刻机上面的

EtherCAT

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发表于:2013-08-18 14:28:03
4楼

回复内容:

对: sixinsihai  回复内容:对: EKINT  一伺服轴抖动得厉害,怎么... 内容的回复!


 Sigma V 的啊 ,3个轴都抖。。。

安川电机客户咨询中心

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发表于:2013-08-19 17:37:22
5楼

尊敬的客户:


   您好!


   用SigmaWin+软件调整一下增益,还有加一下陷波滤波器,(PN100,PN101,PN102,PN401,PN408),


如果还有疑问,可以通过以下方式与我司取得联系:


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安川电机 客户咨询中心

上海市黄浦区黄河路21号 鸿祥大厦11楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email:customer@yaskawa.com.cn


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安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn
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EtherCAT

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发表于:2013-08-21 08:36:34
6楼

回复内容:

对: 安川电机客户咨询中心  尊敬的客户:   您好!   用SigmaWin+软件... 内容的回复!


 PN409呢?看了手册还是不太明白,是不是可以使用高级自动调谐自动调整?怎么操作?

 

安川电机客户咨询中心

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发表于:2013-08-21 14:41:59
7楼

回复内容:

对: EtherCAT 回复内容:对: 安川电机客户咨询中心  尊敬的客户: ... 内容的回复!


尊敬的客户:


   您好!


   可以用sigmawin+软件做高级自动调谐操作。

   软件到www.yaskawa.com.cn官网的下载中心可以免费下载,具体说明书也可以下载。



如果还有疑问,可以通过以下方式与我司取得联系:


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