探测月球的类人猿机器人-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-08-04 15:48:37

楼主

8月4日消息，iStruct人形和类人猿机器人复杂的下肢系统具有43点压力传感器阵列，有望成为未来穿越遥远行星表面的探险家。

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发表于：2013-08-04 15:49:35

1楼

2.图为机器人踝关节装制和带有传感器的脚的特写镜头。其生物力学智能性很大程度上依赖于下肢脚和踝关节的结构。

　　脚跟处有距离传感器，数字三轴加速器，数字磁力轴角编码器和很多其他传感器。

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发表于：2013-08-04 15:51:26

2楼

3.人工智能研究中心图解显示的机器人仿生小腿设计。

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发表于：2013-08-04 15:52:14

3楼

4.具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图。机器人创新中心表示，这款机器人是“太空机器人”研究领域的一部分，太空机器人项目致力于开发探索外星球的智能机器人。

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发表于：2013-08-04 15:54:25

4楼

5.由于脊柱内嵌入了电子设备，整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。

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发表于：2013-08-04 15:55:45

5楼

6.图为研发过程中的机器人脊柱的CAD草图。

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