通过Trigger指令来触发SCOPE 功能。

这里enable=On 表示本函数处于可以触发状态，

period表示多少个采样周期记录一组数据

table_start表示记录开始的table地址

table_stop表示记录停止的table地址

p0,p1....p7表示同时记录的8轴数据。

SCOPE(enable, [period, table_start, table_stop, p0 [,p1[,p2 [,p3 [,p4 [,p5 [,p6 [,p7]]]]]]]])

enable:    1 or ON   Enable software SCOPE (requires at least 5 parameters)   

0  or OFF   Disable SCOPE   

period:   The number of servo periods between data samples   

table_start:   Position to start to store the data in the table array   

table_stop:   End of table range to use   

p0:   First parameter to store   

p1:   Second parameter to store   

p2:   Third parameter to store   

p3:   Fourth parameter to store   

p4   Fifth parameter to store

p5  Sixth parameter to store   

p6   Seventh parameter to store   

p7   Eighth parameter to store   

SCOPE(ON,10,0,1000,MPOS AXIS(5), DPOS AXIS(5))

This example programs the SCOPE facility to store away the MPOS axis 5 and DPOS axis 5 every 10 milliseconds. The MPOS will be stored in table values 0..499, the DPOS in table values 500 to 999. The sampling does not start until the TRIGGER command is executed. 

回复内容：

对： 能量控制 通过Trigger指令来触发SCOPE 功能。这里en... 内容的回复！

学习