我想求助下，我现在调试一台酸洗线的卷取机的160KW的直流电机，电枢电压440V电流401A，励磁电压220V电流14.2A，转速750/1700，脉冲编码器反馈，脉冲数1000，在做优化时做到P051=27时报故障F050值是3，想问下这主要是什么原因引起的，我现在暂时是将电机做没有弱磁的方式工作，电机是刚换的新的，还有一个问题就是我这台卷取机经常会在零速时出现转动，正反转都有，我用的是装置对装置的控制方式，正常时工作在联机有张力的情况下，速度是由前面的一台S辊的速度给定。选用了S00板进行卷径控制，做起来后总感觉这个零位时有问题，不知道有没有办法解决，如果需要参数的话可以联系我给您传过去看下，谢谢，我的优化参数是

我想请问下，我现在一台160KW直流电机，电枢电压440电流401A，励磁电压220V电流14.2A，转速750/1700，用的是脉冲编码器反馈，脉冲数1000，是用在酸洗线收卷机上的，在做优化时做P050=27时做不过去，报F050读值是3，优化时电机没有转起来，是一台新电机，我想问下这会是什么原因引起的问题，由于弱磁优化未做好，所以我现在暂时将电机处于不做弱磁控制的方式使用

问题补充：首先先谢谢几位高手的回复，这几天还没时间回去重新优化，我还是暂时先将电机做无弱磁的使用，我想先补充一下我的一点调试过程的参数设置，我先是初始化了参数，但是没有做P051=22,设P100=400，P101=440，P102=14.2，P108=1700,P083=2,P140=1,P141=1000,P142=1,P143=1700,P082=2,P081=1,P435.3=B10,P435.4=B16,P436.3=K401,P436.4=K402,P401=10,P402=-10,P051=25和26做过去了，还有一个问题就是P103该如何设置，谢谢，我现在这台电机除了弱磁不能用外其他的正常运行