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发现其实松下FP-X PLC有圆弧插补功能 点击：13188 | 回复：38



fengenquan

    
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发表于：2013-07-13 23:09:33
楼主

昨天我司进了一套三轴的机械手（X Y Z），plc是松下FP-X C40T 的（程序设有密码）。伺服和触屏是台达的。他的功能非常多，但是都是通过示教而导出运动轨迹的（没有CCD）在学习使用过程中发现这套是机械手可以做出画大小不一的圆圈，其实我清楚知道松下AFP-X的PLC并没有圆弧插补的功能指令，厂商应该是通过自己程序编写组织了圆弧插补的功能，最终通过了PLC发脉冲达到画圆弧的效果。在此，诚心请教业界高手用松下plc-X做出圆弧插补功能的程序是怎样做出来的？？有相关程序案例看看吗？

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justin908

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发表于：2015-07-01 22:38:22
21楼

最近剛好遇到這個問題 已跪大神

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fengenquan

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发表于：2015-09-20 22:30:12
22楼


回复内容：

对： huoyujie FP-X C40T  做的圆弧插补  运行稳定不？会不... 内容的回复！

对啊，就是厦门至工机电的产品！你用三菱算法可以给哦看看参考一下吗？

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xie336699

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发表于：2015-11-28 09:59:19
23楼


回复内容：

对： fengenquan 回复内容：对： huoyujie  FP-X C40T... 内容的回复！

别人家的产品肯定是要保密的。大家都会了怎么保持竞争力？那么辛苦研发出来是为了谁呢。现在要正正经经的考虑知识产权保护问题了。

作为技术拿来讨论无可厚非，但是要代码就显得很不地道了……大家在一起讨论技术才是重要的。

给你说一下基本方法：模仿松下提供的圆弧指令，这个圆弧指令也是直线插补拼接出圆弧。

1、给定圆心坐标，起点位置和终点位置。

2、按照要求把圆弧分成多少份。即圆的程度。

3、计算每一份的直线位置。

4、打包成一个函数。

后面在说一句：干plc就是干应用。要想干研发就得继续学习才是。而不是要代码，要代码学来的都是似是而非的东西。

不回复了。

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焦老雕

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发表于：2015-12-11 10:26:03
24楼

真正的高手                  厉害

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沙鹰

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发表于：2015-12-12 17:13:40
25楼

楼主，加个好友，我刚好用到这个东西，能否详解一下.....QQ434385318

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tangjingfu208

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发表于：2016-09-14 23:05:37
26楼


回复内容：

对： xie336699 回复内容：对： fengenquan  回复内容：对：... 内容的回复！

高手！请赐教。谢谢！

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tangjingfu208

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发表于：2016-09-14 23:06:24
27楼

我的手机号是13699848900，感谢赐教。

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wujihai

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发表于：2017-02-11 14:31:49
28楼

想看看，想看看。。。。。

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6421130

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29楼

想看看。。。。。。。。。。。。

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xiaojiannan

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发表于：2017-06-23 20:17:01
30楼


引用 6421130 的回复内容： 想看看。。。。。。。。。。。。


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范辉

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发表于：2018-06-03 22:29:23
31楼

非常好的资料，谢谢楼主的提供

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云中雀

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发表于：2018-06-04 15:13:19
32楼

可以做，速度不能太快，速度快了，PLC 运算解析处理能力不够

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好运航海家

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发表于：2018-12-21 10:38:25
33楼

我用西门子S200做过，反三角函数和指针配合就可以了，不过西门子S200速度只能达到20KHZ，要想画得圆一点，细分就得设得高一些，但这样一来画圆的速度就快不了；松下FPXH能达到100KHZ，效果应该好很多，只是我没有试过

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好运航海家

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发表于：2019-01-19 10:19:26
34楼

自己用松下的FPXH已经做出圆弧功能，精度高速度快

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chineseman888

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发表于：2019-01-19 11:29:55
35楼

FPX是没有圆弧插补功能的，Σ、RTEX以及FP7的位控模块有。

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大花王

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发表于：2019-08-07 10:05:40
36楼

正在学习，多谢分享！

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发表于：2020-06-26 18:53:35
37楼

都是高手，

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祇爲遇见

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发表于：2020-07-13 08:42:50
38楼


回复内容：

对： 好运航海家 自己用松下的FPXH已经做出圆弧功能，精度高速度快 内容的回复！

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FP-XH不但支持直线，圆弧插补，而且还支持3轴直线插补


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