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发现其实松下FP-X PLC有圆弧插补功能 点击：13166 | 回复：38



fengenquan

    
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发表于：2013-07-13 23:09:33
楼主

昨天我司进了一套三轴的机械手（X Y Z），plc是松下FP-X C40T 的（程序设有密码）。伺服和触屏是台达的。他的功能非常多，但是都是通过示教而导出运动轨迹的（没有CCD）在学习使用过程中发现这套是机械手可以做出画大小不一的圆圈，其实我清楚知道松下AFP-X的PLC并没有圆弧插补的功能指令，厂商应该是通过自己程序编写组织了圆弧插补的功能，最终通过了PLC发脉冲达到画圆弧的效果。在此，诚心请教业界高手用松下plc-X做出圆弧插补功能的程序是怎样做出来的？？有相关程序案例看看吗？

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江苏成振

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发表于：2013-07-14 09:42:34
1楼

其实是不是用的什么功能模块 ?

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ac米兰

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发表于：2013-07-14 16:01:56
2楼

以前看松下的工程师演示过  

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fengenquan

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发表于：2013-07-15 07:26:04
3楼

没有用模块的，这个程序能做出来的绝对是高工，里面有人会吗。

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fengenquan

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发表于：2013-07-17 21:38:38
4楼

都等几天了，真没高手出来发表一下吗？

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芳季

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发表于：2013-07-17 21:52:47
5楼

网上也有下载插补的算法。当今任何一款PLC都可以做到这种算法（除了我做的这款）。只是受限于plc的速度。自编的程序不会很快。

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fengenquan

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发表于：2013-07-21 17:45:12
6楼

楼上的季芳，你好，可以发你的算法给我看看吗，请问怎样联系到你呢？


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my39366

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发表于：2013-07-22 15:17:01
7楼

画圆弧本质上也是直线吧  无数个点连起来  FP-X没有位置控制模块的吧  读取一下两轴的经过值 做到XY坐标看看 

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my39366

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发表于：2013-07-22 15:19:58
8楼

回复内容：

对： 芳季  网上也有下载插补的算法。当今任何一款PLC都可以做到这... 内容的回复！

 是卡各个方向的脉冲量吗？我看了一个开环直线插补的算法   是和一个数值比较 这个数值是当前已发的脉冲数吗？

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fengenquan

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发表于：2013-07-29 23:25:08
9楼

回复内容：

对： 芳季 网上也有下载插补的算法。当今任何一款PLC都可以做到这... 内容的回复！

我看只是写算法都用了一万个程序步了，（补充）因为我们买的机器厂商说用了3万步，

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luomq111

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发表于：2013-07-30 10:23:17
10楼


圆弧运动的实现也可分别控制两轴的速度来实现。因plc工作为循环扫描方式，通过长度插补速度会很慢，而圆弧运动时其速度的变化是连续地，通过定时更新速度可实现圆弧运动。

该方法在普通的plc上均可实现。精度不是很高。一般够用，在机械手中已用。

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fengenquan

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发表于：2013-07-31 22:04:58
11楼

回复内容：

对： luomq111 圆弧运动的实现也可分别控制两轴的速度来实现。因plc工... 内容的回复！

请问高手，这个用法（程序）好搞吧，有程序案例吗？

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fengenquan

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发表于：2014-04-10 22:41:41
12楼

已解决，参考sin,cos,算法，松下FPX原本不支持圆弧插补指令的PLC做圆弧插补运动无压力，

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luomq111

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发表于：2014-04-21 06:25:57
13楼

好！可交流吗？进个人主页

。



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青岛黄工

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发表于：2014-04-23 19:40:38
14楼

圆弧插补指令有。。。。。。。

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青岛黄工

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15楼

圆弧插补指令有。。。。。。。

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鄂-电气自动化

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发表于：2014-04-30 17:33:53
16楼

回复内容：

对： 青岛黄工 圆弧插补指令有。。。。。。。 内容的回复！

FPXD的没有圆弧插补指令呢。

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鄂-电气自动化

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17楼

回复内容：

对： 青岛黄工 圆弧插补指令有。。。。。。。 内容的回复！

FPXD的没有圆弧插补指令呢。

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18楼

亲，他是把圆弧做成很多个短直线，然后用相关的数学函数求坐标，用直线插补来代替吧

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luo707001477

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发表于：2014-12-11 18:46:09
19楼

好想学习学习，大神快出来

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huoyujie

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20楼

FP-X C40T  做的圆弧插补  运行稳定不？会不会一走一停的，我有三菱plc的算法，可以把坐标计算出来，有时间可以交流一下！18022733661   你们买的应该是至上电工的产品

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