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安川伺服定位不准 点击：1861 | 回复：7



增辉_1

    
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发表于：2013-06-08 15:23:59
楼主

愁人啊！真心的希望各位有识之士能指点一二

系统构成是3KW安川伺服带动水平转台，转台上各有一个2KW垂直转台，用的是住友减速机，水平回转一直正常，两个垂直翻转经常会丢失零位，查过机械连接，未发现问题，驱动器的指令脉冲和反馈脉冲也是一个都不差，垂直转台确实偏重，而且两个转台也都是朝着较重的一侧偏，但我们也用过同样的减速机带更大更偏心的负载，也没发现问题。不同的是那个是绝对值的，而现在是相对的。

个人感觉问题出在电机轴上了，但从脉冲上看没发现问题，是否是出在驱动器参数上了？该怎样调整呢？

 

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chao516

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发表于：2013-06-08 16:59:34
1楼

应该是驱动参数的问题例如。刚性参数，增益参数看看伺服说明书调调试试

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蓝天月亮

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发表于：2013-06-08 17:18:52
2楼

先看看刚性参数,不过我就想不明白,你反馈脉冲是外加还是内部的反馈,是反到PLC做闭环吗.不过建议还是你先用绝对脉冲输出.

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发表于：2013-06-08 22:01:43
3楼

如果机械部分没有问题，是不是每次上电的时候，没有做回原点动作。与刚性，增益参数没有关系。

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goldage

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发表于：2013-06-09 21:20:59
4楼

还是应该先检查机械的部分

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增辉_1

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发表于：2013-06-09 21:54:55
5楼

谢谢大家耐心的浏览与解答，我说的反馈脉冲与指令脉冲都是从驱动器上观察的，绝对脉冲的话成本与周期都是很难接受。确实每次上电的时候没做回原点，我说的偏移就是圆点标签发生了偏移，修正后就可以继续使用了，但这种偏移究竟是哪里出现的呢？

 

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刘岩利

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发表于：2013-06-14 17:58:25
6楼

我猜是断电后,因为自重有移动

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伺服小电机

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发表于：2013-06-18 10:42:44
7楼

你觉得什么有问题，就用控制变量法排除之    

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