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求助 KUKA 点击：392 | 回复：7

a1217240

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发表于：2013-06-07 21:55:25

楼主

请教下 KUKA 机器人编程时如何调整焊接时的姿态？？？感觉姿态好难看非常感谢

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-17 17:11:25

1楼

这个就是程序的优化了：实际你就是改变一下各轴的位置再重新示教就行了

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a1217240

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发表于：2013-07-25 11:25:23

2楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊这个就是程序的优化了：实际你就是改变一下各轴的位置再重... 内容的回复！

如何能够改变姿态，同时也能保证枪的位置不变，是不是想改变姿态时就在工具坐标下，来移动机器人，工具坐标下，枪的位置不是不变吗

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小葛侠

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发表于：2013-09-04 22:54:59

3楼

我也是新手，如果之前设定工具坐标没有错误的话，TCP是不会变的。选择工具坐标，调ABC来改变姿态，枪位置不变。

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a1217240

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发表于：2013-09-15 19:41:26

4楼

回复内容：

对：小葛侠我也是新手，如果之前设定工具坐标没有错误的话，TCP是... 内容的回复！

恩我也觉得是这样子

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panhonglingp

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发表于：2013-09-16 15:07:41

5楼

上海潘氏光电科技有限公司是一家专业从事机器视觉行业，系统集成、研发和服务的高新技术企业，公司立足于机器视觉和工业自动化领域，全力打造视觉检测的行业领先产品。公司设立于浦东新区，以视觉检测的技术研发及读码技术应用为主。

1.公司经销的产品有：Cognex视觉，Datalogic读码器，AVT，PointGrey工业相机，Filr红外温度监测相机，视觉光源，腾龙，Computar，OPTO镜头等配件。

2. 公司主要业务有：汽车零配件组装，包装及印刷产品，电子，机器人定位。

3.上海潘氏光电科技有限公司，团队拥有多年现场PC-Base实施经验，如：ABB，海拉，德尔福，泰科，顺丰，上海医药等参与过项目实施。

4.上海潘氏光电科技有限公司系统集成部积累了多年的视觉检测经验，拥有雄厚技术底蕴的视觉团队能够在短时间内为客户搭建最稳定的平台。

5.联系电话：13817143079，QQ：269897698

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boy9981

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发表于：2013-09-29 14:26:03

6楼

robotmaster软件有专职的焊接姿态调整功能。

可以在自动产生焊接路径时调整焊枪姿态位置的。

robotmaster自动离线编程软件

联系：136.2022.2235 或加Q boy9981@qq.com

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liutaozinedine

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发表于：2018-02-09 10:45:11

7楼

选择对应的工具坐标系示教就可以了

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