（1）突然停电，对机器人本体机控制柜有何影响 ？ 

     答：如果是机器人正在运行的时候突然停电，可能会造成机器人原点丢失，其他基本没有什么影响；

（2）机器人校准零点采用您视频中采用的方法，用眼睛看让两个轴之间的标志对准，这样校准出来的是否绝对准确，还是要采用其他方法（或其仪器）。

     答：机器人两个轴之间的标志是一大一小的，只要把小的标志校准到大的标志区域以内就能够保证是准确的了，这个是肉眼完全可以判断的，

（3）4600机器人的安装，自己的设计的底座有什么要求以及如何安装过程能够保持机器人的安装精度（为了能够让精确的确定机器人的基坐标系与转台的位置关系）？

      答：底座的设计没有太多的技术要求，只要保证安装后机器人与底座的连接紧固，在机器人高速运行时不会晃动即可，另外建议底座可以预留叉车的搬运位置，这样比较方便机器人搬运，机器人的坐标系都是在固定安装之后定义的，所有和底座没有什么关系

（转自叶老师博客）