当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人

这两天修改程序的一些数据！（比较凌乱） 点击：280 | 回复：5



王者之师——广州@阿君

    
  • [版主]
  • 精华：25帖
  • 求助：18帖
  • 帖子：503帖 | 6997回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66772
  • 注册：2010年6月26日
发表于：2013-05-25 20:17:15
楼主

1#线

跺板位置：
T_ROB1 内的<未命名程序>/MainModule/rplaceBoard  第512行
PplaceBoard   原来是：y=-1508.2   改之后是：y=-1538.2

跺板位置前面几步赋值：
PplaceBoardA  
X=1311.98 Y=-1473.99 Z=-139.24  改Y=-1503.99  再次改Y=-1518.99
PplaceBoardB
X=1311.98 Y=-1473.99 Z=-139.24  改Y=-1503.99  再次改Y=-1518.99
PplaceBoardC
X=1311.98 Y=-1473.99 Z=-139.24  改Y=-1503.99  再次改Y=-1518.99


改吸隔板速度：
T_ROB1 内的<未命名程序>/MainModule/rpickPaper  第548行  V1000改成V300改回V1000
第552行  V1000改V200

计算：
25%=V1000，100%=V250

 

2#线
 
T_ROB1 内的<未命名程序>/MainModule/rpickPaper  第546行  V1500改V300
T_ROB1 内的<未命名程序>/MainModule/rpickPaper  第472行  V600改V300

计算：
25%=V1500，100%=V370

 

 

话说：内行看门道，外行看热闹！！！

 

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



字字实在

  • 精华：5帖
  • 求助：12帖
  • 帖子：219帖 | 1207回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2013-05-25 20:21:15
1楼

话说：内行看门道，外行看热闹！！！

回复 引用 举报

ABB yang

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 92回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1520
  • 注册：2012年5月22日
发表于：2013-05-25 21:24:16
2楼

搬运过程中的加减速运动!

其他请赐教！

回复 引用 举报

江湖混混-余辉

  • [版主]
  • 精华：53帖
  • 求助：44帖
  • 帖子：3351帖 | 28451回
  • 年度积分：603
  • 历史总积分：131640
  • 注册：2006年4月25日
发表于：2013-05-26 07:32:16
3楼

我是来看热闹的                 

回复 引用 举报

杰华

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：8帖 | 177回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：492
  • 注册：2012年8月19日
发表于：2013-05-30 21:17:34
4楼

什么品牌的机器人，以及原程序呢？

回复 引用 举报

zhxl81

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 27回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2009年10月10日
发表于：2013-06-01 16:32:31
5楼

哈哈好，ABB呀。你们是哪家公司？

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师