我想问问工控高手们,有没有碰到过这样的情况。我用西门子PLC200 CPU是224的型号。程序是用的高速脉冲库里的模块(MAP库)然后用Q0.0和Q0.2分别是输入给松下A5的伺服I/O端口。一个是发脉冲一个是方向。机床伺服系统是做的一个往返运动。我现在碰到的问题是向正方向发10000个脉冲。然后反向要求机床回来。却多发了脉冲(也就是假设0到10000,然后是10000到0.但实际是10000到-20)每次正方向的脉冲数没有问题都是10000.就是反向回来的时候会多发脉冲。我伺服包和伺服马达。编码器线都换过了。但是问题依然存在。我想问问到底是哪里有问题