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承蒙各位厚爱！今天我也大家交流一下关于机器人的一些知识！点击：556 | 回复：8

ABB yang

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发表于：2013-05-24 01:31:43

楼主

关于机器人我觉得大家都应该不陌生，特别是论坛里的高手那就更不陌生了！

故今天我与大家一起来探讨一个关于机器人偏位的问题！

纯属浅显交流！请大家海量...

什么是偏位？

假设你已确认转速计数器已更新且马达偏移量已校准。在执行运动指令MOVEABSJ将目标点位值全设为"0"时，运动完后发现而在现场使用过程中未在刻度线处。那么就有偏位的可能了！

造成偏位的几种原因？

1，更换过马达但未使用专用的校准工具校准，马达偏移值仍然是使用本体后面的值时；

2，外力冲击过运动轴时；

3，马达偏移值输错了；

4，电控箱与本体版本型号不一样；

案例说明：

1.在廊坊某处出差时，由于该处机器人较多且本体与电控箱完全配对的不多！故存在本体与电控箱混配的现象。其中有一天M2000型的IRB140，由于版本是TYPE A的，在输入马达偏移值时就造成了5轴反向的现象。

2.某处某兄弟，M2000型控制柜，在输入马达偏移值时，将默认值改成了偏移值，故一示教，机器人急速运动！报警

以上几个原因仅从客户端运用上的操作说明！希望各位读者注意偏移值校准问题！！

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字字实在

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发表于：2013-05-24 06:36:40

1楼

早就听几位版主说起过杨工，高手终归是高手，学习了

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江湖混混-余辉

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发表于：2013-05-24 07:27:25

2楼

高人现身了。。。。。。。。。。。。。。。

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-05-24 21:00:40

3楼

发那科我认识的很多人都离开了，他们都自己做或者与人合作！其实发那科的管理层不是特好

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ABB yang

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发表于：2013-05-24 21:21:14

4楼

回复内容：

对：字字实在早就听几位版主说起过杨工，高手终归是高手，学习了内容的回复！

我想他们说的一定不是我！嘻嘻

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ABB yang

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发表于：2013-05-24 21:22:11

5楼

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对：江湖混混-余辉高人现身了。。。。。。。。。。。。。。。内容的回复！

过奖了！因为不同的用户所接触到的知识不一样！所以就站在用户的角度上交流交流！欢迎大家踊跃交流...

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ABB yang

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发表于：2013-05-24 21:22:50

6楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊发那科我认识的很多人都离开了，他们都自己做或者与人合作... 内容的回复！

抱歉，这个我真心不懂..

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-05-25 18:38:07

7楼

在加几张图片那就更完美了。。。。。。。。。。

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ABB yang

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发表于：2013-05-25 18:39:57

8楼

回复内容：

对：王者之师——广州@阿君在加几张图片那就更完美了。。。。。。。。。。内容的回复！

以后我尽量...

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