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发表于：2013-05-18 10:21:25

楼主

我现在碰到一问题，想请大家帮忙，有三个伺服HF-SP和J3-B控制器，上位机是Q170MCPU，用虑模式控制三轴联动，三轴的线速度要一样，现在在调试中，有时还有0.3MM的偏差，我想问大家这三个伺服用什么方式的增益来调整会好些，我期望能控制在0.1MM以内的偏差。有做过类似工程的同行们给个建议。谢谢！

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