我性随风
昨天见一设备,PLC用的是EH的,伺服是也是台达的ASDA-AB_,但是不用发脉冲伺服就正反转。
伺服运动丝杆上有三个点,左右限位,一个原点,当让它复位时PLC给出一个信号,伺服复位完成给PLC一个OK信号,当走完一段距离时,给个定位OK信号,请大吓们指点一下,这是怎么做到的,也不像是速度控制的啊。
王者之师——广州@阿君
台达AB的位置控制Pr.有2种模式:
Pr.1、是外部给脉冲
Pr.2、是伺服驱动器内部寄存器参数设置脉冲与旋转圈数
分别叫:
外部位置模式
内部位置模式
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liujian5118-PLC技术军团
应该是楼上的说的!可以检查下伺服Pr1-01设定的多少,0是外部端子控制(脉冲),1是内部寄存器位置控制!内部位置控制,通过外部端子定义内部那个位置,在对应位置寄存器中写位置值!
回复内容:
对: 王者之师——广州@阿君 台达AB的位置控制有2种模式:1、是外部给脉冲2、是伺... 内容的回复!
谢谢王者之师的解答
王者之师——梁真
一楼对台达的伺服如此熟悉
对: liujian5118-PLC技术军团 应该是楼上的说的!可以检查下伺服Pr1-01设定的多少... 内容的回复!
请问如果是PR控制方式,回原点怎么回呢?
wenwanshuang
AB自己是有回原点的功能的。
linxuegang2001
一般的伺服控制器都有简单的寄存器位置控制功能,或者类似的。
花花公子@123
这个资料很实用,要努力学习
kay
内部定位,看看参数啊
1663436895@qq.com
好东西必须顶,谢谢分享
zhanghuaian
多谢楼主分享,下载学习中
幼儿园中班
引用 "王者之师——广州@阿君" 的回复,发表在1楼 内容: 台达AB的位置控制Pr.有2种模式:Pr.1、是外部给脉冲Pr.2、是伺服驱动器内部寄存器参数设置脉冲与旋转圈数 分别叫:外部位置模式内部位置模式...
wenjian1
学习一下,高手在工控啊
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