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我性随风

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发表于：2013-04-17 11:24:41

楼主

昨天见一设备，PLC用的是EH的，伺服是也是台达的ASDA-AB_，但是不用发脉冲伺服就正反转。

伺服运动丝杆上有三个点，左右限位，一个原点，当让它复位时PLC给出一个信号，伺服复位完成给PLC一个OK信号，当走完一段距离时，给个定位OK信号，请大吓们指点一下，这是怎么做到的，也不像是速度控制的啊。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-04-17 12:05:04

1楼

台达AB的位置控制Pr.有2种模式：

Pr.1、是外部给脉冲

Pr.2、是伺服驱动器内部寄存器参数设置脉冲与旋转圈数

分别叫：

外部位置模式

内部位置模式

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2013-04-17 12:47:43

2楼

应该是楼上的说的！可以检查下伺服Pr1-01设定的多少，0是外部端子控制(脉冲)，1是内部寄存器位置控制！内部位置控制，通过外部端子定义内部那个位置，在对应位置寄存器中写位置值！

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我性随风

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发表于：2013-04-17 13:31:04

3楼

回复内容：

对：王者之师——广州@阿君台达AB的位置控制有2种模式：1、是外部给脉冲2、是伺... 内容的回复！

谢谢王者之师的解答

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王者之师——梁真

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发表于：2013-04-17 18:08:24

4楼

一楼对台达的伺服如此熟悉

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我性随风

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发表于：2013-04-17 20:01:46

5楼

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对： liujian5118-PLC技术军团应该是楼上的说的！可以检查下伺服Pr1-01设定的多少... 内容的回复！

请问如果是PR控制方式，回原点怎么回呢？

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wenwanshuang

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发表于：2013-04-18 08:37:15

6楼

AB自己是有回原点的功能的。

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linxuegang2001

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发表于：2013-04-18 14:13:59

7楼

一般的伺服控制器都有简单的寄存器位置控制功能，或者类似的。

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花花公子@123

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发表于：2018-05-28 16:19:50

8楼

这个资料很实用，要努力学习

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kay

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发表于：2018-05-28 16:38:24

9楼

内部定位，看看参数啊

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发表于：2018-05-29 17:22:15

10楼

好东西必须顶，谢谢分享

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zhanghuaian

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发表于：2018-05-31 11:41:47

11楼

多谢楼主分享，下载学习中

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幼儿园中班

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发表于：2024-03-20 09:24:08

12楼

引用 "王者之师——广州@阿君" 的回复，发表在1楼
内容：台达AB的位置控制Pr.有2种模式：Pr.1、是外部给脉冲Pr.2、是伺服驱动器内部寄存器参数设置脉冲与旋转圈数分别叫：外部位置模式内部位置模式...

学习了~

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wenjian1

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发表于：2024-07-10 20:54:01

13楼

学习一下，高手在工控啊

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14楼

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