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发表于：2013-03-16 15:41:05

楼主

施耐德PLC与SEW MDX61B伺服控制器采用CANOPEN通讯，PLC通讯显示成功，从控制器上可以检测到NMT以处于operational状态，但是控制字和状态字无法发送接受，TX-PDO1包含PO1-PO3共三个控制字，RX-PDO1包含PI1-PI3三个状态字，发送接受过程中控制字状态字始终为默认值0不改变。接线硬件问题和控制器PLC通讯设定应该没有问题不然NMT状态也不会在运行状态，求助大神们，谁遇到过这种问题?

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