求助：KUKA机械手运行时停顿-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-02-28 17:26:22

楼主

公司里有一台KUKA机械手运行过程中有时候会突然停顿，报：写操作时出错，驱动器：PNIODRV 和读操作时出错，驱动器：PNIODRV

但是用不了多长时间，故障又会自动消除，然后机械手继续工作！特别是停产开机后老是存在这种问题，有时候手动多运行几遍，在自动是gai故障就不再出现！请问各位前辈，这是肿么个情况？？？？？

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发表于：2013-03-07 10:04:22

1楼

东方之星研发团队正寻找一个机电方面的朋友加入。

要求：

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发表于：2018-03-16 11:07:26

2楼

怎么得积分呢？没有积分呢

多谢楼主分享，非常实用。

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发表于：2018-06-25 09:46:27

3楼

学习一下，谢谢！

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