随着PLC在系统结构上，从传统的单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，图形化和文本化语言的多样性，创造了更具表达控制要求、通信能力和文字处理的编程环境；从应用角度看，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，更发展了以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采集系统(SCADA)、柔性制造系统(FMS)、安全连锁保护系统(ESD)等，全方位地提高了PLC的应用范围和水平。

作为离散控制的首选产品，PLC在我国的应用已有30年的历史，PLC自20世纪70年代后期进入中国以来，应用增长十分迅速。PLC进入中国时最初是从成套设备引进应用，由于PLC价格昂贵，引进的PLC主要用于冶金、电力、自动化生产线等大的设备和系统。在引进国外PLC产品的过程中，我国也曾组织了相关单位消化、吸收PLC的关键技术，试图对PLC进行国产化。但终因缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后，都没有成功实现产业化，PLC产品运作是否成功不是由简单的一两种因素决定的。

目前运用在机器设备的运动控制领域的控制器主要是MC(MotionController)控制器。随着控制技术的不断融合，部分PLC也集成了运动控制的功能。PLC控制器以其灵活、简单的编程，丰富的指令功能，迅速得到市场的认可。具备运动控制功能的PLC主要应用于轴数较少，对频率要求不高的运动控制场合，与MC控制器在应用定位上形成有效的互补。

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