引用 三番五次 的回复内容:回复内容:对:笨鳥慢飛关于運動控制的控制器一般叫軸卡 或運動控制模塊 可用單晶片 也可用DSP FPGA 多數的軟件用的是程序編成 功能以軸控為主 I/O 為輔 並接近PLC 高速計數器的功能 跟PLC完全兩碼事數控其底層是運動控制 其指令為G ,M code G code 就是運動控制的指令 M code 就是PLC的指令 數控核心軟件放置在主機板(IPC) 透過內部通訊格式與軸卡 I/O卡 下達命令内容的回复:运动控制器一般是这样解释的吧,其一般是dsp或者arm和fpga做的控制卡为主,有的加入pc板,有的还加入伺服放大器模块,这个放大器一般叫轴卡。
運動控制有廣義的定義 在國內大多當此定義 也就是控制帶有訊號回饋的電機 而狹義的定義則針對伺服(國外多以狹義為主) 國內為何以廣義的定義為主 這就要去問工控網 原因我就不談了
這個"放大器"是歐洲的說法 其實就是驅動器 驅動伺服電機 軸卡是驅動器的上位控制器 把軸卡當驅動器那教你的老師 要打屁股 真是誤人子弟
軸真正的意義 是指伺服的進給軸 其實就是伺服電機的意思
运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如 DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的
一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发
出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,
它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正
传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于语限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,
多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。
具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。
这些功能能通过计算机方便地调用。
回复内容:
对:笨鳥慢飛关于運動控制的三種控制模式 位置 速度 扭力 可沒有總線這個說法 控制器的種類(硬體架構) A> PLC B> PC-Based C>CNC(數控) D> NC單晶片内容的回复:
运动控制卡的性能与运动控制器差别不大,但运动控制卡在Windows平台软件上运地,所以其软件资源特别丰富,可利用VB \Visual C 等高极语言编写出功能强大,界面漂亮的应用软件,尤其是当自动化设备需要用PC机进行图像处理、或需要使用大型工具软件,如机械加工用的CAD,PCB板加工用的CERBER等 软件的时候,使用运动控制卡就非常方便还有经济啦!如果还有比我认识更到位的,希望大家不吝啬说说出来,大家一起交流!