还真没有专门的报文详解,其实只要弄清楚DP的几种报文格式就行了。
包括SD1/SD2/SD3/SD4(令牌),还有一种短确认报文(一个字节),真正常用的是SD1/SD2。
介绍一种DP协议芯片,APC3
APC3是一种用于开发PROFIBUSDP智能从站的现场总线专用芯片,支持完整的DPV0协议;
APC3通过了PI(PROFIBUS & PROFINET International)组织的DP产品一致性及互操作性测试环节;
APC3完全兼容工作在DPV0/3.3V/1.5K双口RAM模式下的VPC3,可直接替换;
APC3具有更快报文响应时间及更低功耗;
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