当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

大家来讨论一下速度控制中的速度偏差，这里是怎么控制的 点击：808 | 回复：7



陈古今

    
  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-15 14:02:23
楼主

 

大家谁能给解释一下上面这张图，这里积分器的作用是什么？速度控制是如何通过加入积分器消除负载摩擦转矩达到使速度偏差为零的？谢谢！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-15 14:26:00
1楼

 

再上一张图，也许更清晰一点，积分器和比例器输出相加……

回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-16 11:01:50
2楼
这怎么也没有出来给讲一讲的呢？
回复 引用 举报

狼牙精神

  • 精华：6帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：468帖 | 5379回
  • 年度积分：119
  • 历史总积分：62906
  • 注册：2020年3月27日
发表于：2013-01-16 11:41:08
3楼
你应该首先了解一下积分的作用。
回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-16 15:31:46
4楼
回复内容：
对：狼牙精神关于你应该首先了解一下积分的作用。 内容的回复：

积分作用到是看了一下，不知我这样理解是否对？比例作用是输出与输入相似，积分作用，输入有偏差积分才作用。再看第二张图，由于积分存在这样的作用，所以在输出时与比例相加共同输出，才会出现图1那条比无积分器时高的速度曲线。
回复 引用 举报

狼牙精神

  • 精华：6帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：468帖 | 5379回
  • 年度积分：119
  • 历史总积分：62906
  • 注册：2020年3月27日
发表于：2013-01-16 15:52:48
5楼

理解的正确。

调节器的输入偏差不为零（即输入有偏差）积分才会起作用，直至偏差为零。

很多情况下单纯的比例控制是不行的会出现稳态误差，必须加入积分作用消除稳态误差才能使系统趋于稳定。

回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2013-01-16 16:09:28
6楼
回复内容：
对：狼牙精神关于理解的正确。调节器的输入偏差不为零（即输入有偏差）积分才会起作用，直至偏差为零。很多情况下单纯的比例控制是不行的会出现稳态误差，必须加入积分作用消除稳态误差才能使系统趋于稳定。内容的回复：

狼哥多谢啦……
回复 引用 举报

星空依然蓝

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1233回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2200
  • 注册：2008年11月23日
发表于：2013-01-16 16:11:12
7楼
不太明白，进来学习了。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师