步进电机接扭矩传感器的问题 点击:1268 | 回复:6



girohong

    
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发表于:2013-01-10 09:40:32
楼主

各位前辈,小弟最近遇到个问题。
用plc控制步进电机,电机接静态扭矩传感器带负载。要求是达到制定扭矩后要求保持该扭矩值一定时间。
现在程序是做成达到制定扭矩后,电机停转,开始计时。但是发现扭矩值没办法保持,电机停了后马上大幅度下降。。。这有啥办法解决么?是程序里要改还是硬件上换设备?




蓝天月亮

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发表于:2013-01-10 09:52:48
1楼
步进上我记得有个半使能,全使能的,不知道你用的是那一个。

girohong

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发表于:2013-01-10 10:31:39
2楼
回复内容:
对:蓝天月亮关于 步进上我记得有个半使能,全使能的,不知道你用的是那一个。 内容的回复:

指的是全流半流?
我用的是半流单脉冲
这个会有影响么?

承接电气工程自动化项目

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发表于:2013-01-10 15:00:21
3楼
写程序,把扭矩值读出来,保持一段时间就行了。

girohong

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发表于:2013-01-10 16:16:35
4楼
回复内容:
对:承接电气工程自动化项目关于 写程序,把扭矩值读出来,保持一段时间就行了。 内容的回复:

我的程序是:读到的扭矩值与设定值比较,达到要求了电机就停,但是停下后扭矩马上就降下来了 没办法保持

xuzhenrui

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发表于:2013-02-28 08:51:31
5楼

这个功能要用伺服。用伺服的扭矩控制模式。

wyongtao

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发表于:2013-03-27 11:26:22
6楼

加刹车(抱死)装置看看


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