ABB机器人的突然黑屏停机故障-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-12-21 10:45:19

楼主

今天早上9：45突然就停了，黑屏，重启也是不同，进入“事件日志”显示转速计数器数据丢失，重新校准后，调整相关参数后有正常。

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发表于：2012-12-21 10:46:30

1楼

此故障已经出现几次啦！请教各位大侠，什么原因？

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发表于：2012-12-26 20:13:56

2楼

进入“事件日志”显示转速计数器数据丢失。。。

楼主你好！这个问题貌似是这样的：

1、请检查提供给编码器工作电源的电池是不是没电了？

2、电池是不是松动接触不良？

3、工作原点需不需要重新校准？

4、示教盘黑屏是不是电柜的引出线接触不好？

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发表于：2012-12-26 20:52:03

3楼

感谢阿君的指点，估计这一台的硬件接线可能有问题，待确认（生产任务忙，流水线作业，不能停）有结果我会给你信息

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