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松下伺服电机A5系列脉冲型,监控指令脉冲总有误差 点击：11692 | 回复：35



宋先生v

    
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发表于：2012-12-16 11:07:20
楼主
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问题具体是这样的，我PLC是走绝对值的，但是程序开始的时候是先复位到参考点，然后开始周期性的动作，但是走100个来回的时候，停到参考点的监控的脉冲数不一样了，一开始可能是4，停下之后可能是6，或8之类的，最多时相差16个脉冲。

假如一开始电机复位，然后到一个参考点的时候监控脉冲接收总数是6055，然后让他走个100个周期。在走动的时候也是会回到参考点的，有时就可以看到到参考点时监控的接收脉冲就不是6055了，可能是6054，6053（只会少）。有两个电机，都是走绝对值，有时两个都会出现这种情况，有时只是其中一个会出现，请帮忙，要怎么处理，谢谢

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 10:24:34
21楼

引用 宋先生v 的回复内容：

……可以简单解释下吗？大概知道我这种是很难调整了

1、例如你输入1000个指令脉冲；

2、伺服电机启动，运转，编码器检测到电机转过的脉冲数是1、2、3、……；

 

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 10:30:57
22楼

3、当编码器检测到电机转过的脉冲数是1000时，1000个指令脉冲-1000个反馈脉冲=0时，伺服位置环发出停车指令；

4、伺服接到停车指令后停车，停车的实际位置不是发出停车指令的位置，这时编码器检测到的实际停车位置是1001；

5、这不就差了一个脉冲吗？！

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 10:33:16
23楼
6、一个脉冲不差，是偶然的，差才是正常的！
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ShowMotion

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发表于：2012-12-18 10:49:35
24楼

你的意思是说A5驱动器去读触摸屏寄存器的数据？还是PLC读触摸屏寄存器的数据？

如果是前者，PLC干嘛？如果后者，PLC如何去控制伺服？

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宋先生v

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发表于：2012-12-18 11:58:54
25楼
回复内容：
对：刘志斌关于6、一个脉冲不差，是偶然的，差才是正常的！ 内容的回复：

但是一台机器上面有三个伺服电机，其中一个不会出现这现象，就有两个会那样
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qlizhiwei9

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发表于：2012-12-18 12:00:22
26楼

不是干扰问题的话，看你的参考点是否稳定啊，还有就是基本增益不足也有可能导致这种问题！

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宋先生v

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发表于：2012-12-18 12:00:42
27楼

回复内容：
对：ShowMotion关于你的意思是说A5驱动器去读触摸屏寄存器的数据？还是PLC读触摸屏寄存器的数据？如果是前者，PLC干嘛？如果后者，PLC如何去控制伺服？内容的回复：


是PLC去读触摸屏上的数据，然后再到伺服电机上面吧

具体我也不知道，他说是那样的

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ShowMotion

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发表于：2012-12-18 12:17:55
28楼

呵呵，楼主谢天谢地您来了！

这个很关键的，不能臆断啊，要不然怎么给你出主意？

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饭桶一号

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发表于：2013-01-19 11:58:53
29楼
我是做伺服代理的，前一段时间一个客户反应驱动器走不准，现场监控到的脉冲数每动作一次就多一个，写了一段小的PLC程序输进去，动作却是正常的，后来修改程度改善这种情况，查找问题找的要死人了。
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芳季

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发表于：2013-01-19 12:16:48
30楼

宋先生

你的问题解决了没有？

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宋先生v

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发表于：2013-01-22 15:25:31
31楼
回复内容：
对：芳季关于宋先生你的问题解决了没有？内容的回复：

没有解决 
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夏岩

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发表于：2013-01-26 19:47:37
32楼
跟楼主一样.也是差几个码.应该没问题的.
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墨水心X

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发表于：2014-06-22 14:24:54
33楼

在脉冲CW  CCW处并上电阻 然后另外一端接24V

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gh_3424

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发表于：2014-06-22 18:13:31
34楼

我也遇到过，A5的编码器分辨率是104万脉冲/转，相差这么多不算什么了，你据此以你实际的位置为准，要做全闭环，最好用运控模块或运动控制器，PLC高速计数会带来更大误差



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本人销售无锡创正伺服，价格便宜，要是选购，手册说明书全部齐全，另外上海附近的可以现场调试，程序规模小的可以顺带写程序（三菱，松下，西门子），有机会还望兄弟能够多多关照，小王，13651915493，QQ1647674321


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宋先生v

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发表于：2015-07-24 16:17:24
35楼


回复内容：

对： 大头鱼 松下的驱动器   是脉冲分频分子和分母   计算起来非... 内容的回复！


松下伺服电机有两个设置方式，如果你的齿轮比不是整数就是要跟你说的那样设置为分数，如果是整数，可以直接设置008的参数

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