松下伺服电机A5系列脉冲型,监控指令脉冲总有误差 点击：11692 | 回复：35
问题具体是这样的，我PLC是走绝对值的，但是程序开始的时候是先复位到参考点，然后开始周期性的动作，但是走100个来回的时候，停到参考点的监控的脉冲数不一样了，一开始可能是4，停下之后可能是6，或8之类的，最多时相差16个脉冲。
假如一开始电机复位，然后到一个参考点的时候监控脉冲接收总数是6055，然后让他走个100个周期。在走动的时候也是会回到参考点的，有时就可以看到到参考点时监控的接收脉冲就不是6055了，可能是6054，6053（只会少）。有两个电机，都是走绝对值，有时两个都会出现这种情况，有时只是其中一个会出现，请帮忙，要怎么处理，谢谢
引用 宋先生v 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于4、伺服的位置环是根据指令脉冲数和反馈脉冲数比较得出停车命令的，这个期望位置命令是准确的，可是伺服接受命令到真正停车位置，不在同一个位置上！ 内容的回复：谢谢你 的耐心解答，但是我看了还不是很明白按照你这样说，我这中情况就是脉冲发送和编码器反馈数是一致的是吧但是没到实际位置？那是什么问题呢？还是不知道解决方法是什么
刘老师：别人说的好像是收到给定脉冲与PLC实际发的不对，您似乎又偏题了。
这个应该是输入脉冲线被干扰了，A5的抗干扰能力普遍反映不如A4，你检查一下接线，是否一一都是按照说明书上做的？连线是否双绞、屏蔽？现场有没有其它干扰源，例如变频主轴、电磁阀等等，先把其它关掉看看，再一个一个的打开。
回复内容：
对：ShowMotion关于引用 宋先生v 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于4、伺服的位置环是根据指令脉冲数和反馈脉冲数比较得出停车命令的，这个期望位置命令是准确的，可是伺服接受命令到真正停车位置，不在同一个位置上！ 内容的回复：谢谢你 的耐心解答，但是我看了还不是很明白按照你这样说，我这中情况就是脉冲发送和编码器反馈数是一致的是吧但是没到实际位置？那是什么问题呢？还是不知道解决方法是什么刘老师：别人说的好像是收到给定脉冲与PLC实际发的不对，您似乎又偏题了。这个应该是输入脉冲线被干扰了，A5的抗干扰能力普遍反映不如A4，你检查一下接线，是否一一都是按照说明书上做的？连线是否双绞、屏蔽？现场有没有其它干扰源，例如变频主轴、电磁阀等等，先把其它关掉看看，再一个一个的打开。内容的回复：
我现在用的是普通的屏蔽线，不是双绞线。
然后是基本上排除是干扰问题，因为说干扰的话是个累积的，但是现在他不是累积。
回复内容：
对：刘志斌关于引用 ShowMotion 的回复内容：……别人说的好像是收到给定脉冲与PLC实际发的不对，您似乎又偏题了。这个应该是输入脉冲线被干扰了，A5的抗干扰能力普遍反映不如A4，你检查一下接线，……1、伺服电路中，只有编码器的反馈脉冲是看得见波形的实际脉冲；2、伺服电路中，你不会看到指令脉冲传输的波形，因为没有指令脉冲，只有用户输入给位置环的指令脉冲数；3、说指令脉冲数受到传输干扰，是个笑话！ 内容的回复：
非常感谢
想再了解个问题，；2、伺服电路中，你不会看到指令脉冲传输的波形，因为没有指令脉冲，只有用户输入给位置环的指令脉冲数；
就是说PLC读到触摸屏里面的数据，这个数据就是“用户输入给位置环的指令脉冲数”是个一次性可以读完的数据，可以这样理解你这句话吗？
其实现在我是在担心是不是每次读到这个数是不一样的，导致这问题的出现。
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