松下伺服电机正转稳定反转不稳定什么情况啊？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下伺服电机正转稳定反转不稳定什么情况啊？点击：10223 | 回复：18

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发表于：2012-11-24 17:33:14

楼主

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我的机床上有个松下伺服电机，通过一个软件让电机正转10（或其他圈数）圈，电机能准确转10圈而让电机反转10圈，电机就转不了10圈。就是说正转时我给3600度，他能正转10圈，而我给-3600度时，他不能反转10圈，有时多0.1-1.5度某个值，有时少0.1-1.5度某个值。而重新启动后这个又变了，比如上次启动时反转差0.5度不到10圈，而再次启动时差0.3度不到10圈。有遇到这种情况的吗？就是说反转不稳定。。。。。

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welfare87

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发表于：2012-11-24 21:21:30

1楼

是不是有传动丝杠或减速机构，存在反向间隙，进行补偿再试试

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朱小村

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发表于：2012-11-24 22:38:54

2楼

通过一个软件让电机正转10圈?是怎么测量出圈数的？闭环控制还是开环控制？伺服电机是速度控制、还是位置或组合控制？这些都要分析知道啊。

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时空——王者之师

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发表于：2012-11-25 12:43:39

3楼

看看机械上的有没有异同，或者监控看看正反转脉冲数

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刘志斌

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发表于：2012-11-25 13:06:29

4楼

“ 就是说反转不稳定， ”

1、正反转负载不均衡不对称；

2、正反转由于负载不对称，速度也不对程；

3、翻转速度过大，会造成反馈脉冲丢失！

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刘志斌

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发表于：2012-11-25 23:54:09

5楼

引用 sz631112 的回复内容：松下伺服电机定位不准请关注指令是否受干扰

1、指令脉冲数，是一个数的设定，不是实际脉冲，不存在干扰，或者只能是初始位置定位有问题；

2、只有编码器的反馈脉冲存在干扰、或计数不准的问题；

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langhua7876

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发表于：2012-11-26 10:00:59

6楼

借鉴下，三菱说书。

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谁的流年谁的殇

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发表于：2012-11-26 12:27:58

7楼

进来学习一下！

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sijinbao88

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发表于：2012-11-27 09:11:41

8楼

回复内容：
对：welfare87关于是不是有传动丝杠或减速机构，存在反向间隙，进行补偿再试试内容的回复：

谢谢你的回复。

不是反向间隙的问题。假如有间隙，那也是我正在正转然后反转时的间隙，应该就一次的。

就像我这样，反转10圈应该有一次间隙，而现在我反转10圈却差很多，我要是反转20圈（7200度），他又差的更多不到20圈。

不知道是什么原因？？？？

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sijinbao88

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发表于：2012-11-27 09:21:03

9楼

回复内容：
对：朱小村关于通过一个软件让电机正转10圈?是怎么测量出圈数的？闭环控制还是开环控制？伺服电机是速度控制、还是位置或组合控制？这些都要分析知道啊。内容的回复：

我的机械结构是这样的：：：

我用的是开环控制，电脑发出脉冲给伺服电机，松下伺服电机。使用位置控制模式。编码器是2500转的，4倍频，就是我上位机发10000个脉冲伺服电机转一圈，伺服电机经过一个降速比108:1蜗轮蜗杆结构连接一个主轴。伺服电机转108圈，主轴转一圈。
当我调试好以后，我给上位机+3600度，主轴转10圈，给+7200度，正转20圈，能测量出来的，

而反转却转不到10圈或者20圈，不知道这是为什么？有遇到这种情况的吗？？？？？？？？？

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sijinbao88

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发表于：2012-11-27 09:25:41

10楼

回复内容：
对：时空——王者之师关于看看机械上的有没有异同，或者监控看看正反转脉冲数内容的回复：

因为是开环控制，不能检测发送出去的脉冲数，也没有设备来检测。。。

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sijinbao88

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发表于：2012-11-27 09:28:48

11楼

回复内容：
对：刘志斌关于“ 就是说反转不稳定， ” 1、正反转负载不均衡不对称；2、正反转由于负载不对称，速度也不对程；3、翻转速度过大，会造成反馈脉冲丢失！内容的回复：

是反转不稳定，有时多转一点有时少转一点，不是负载的问题，就我这个结构不存在负载，我就一个伺服电机连接一个丝杆，通过一个蜗轮蜗杆连接一个主轴，没有什么负载的。

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sijinbao88

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发表于：2012-11-27 09:30:13

12楼

回复内容：
对：sz631112关于松下伺服电机定位不准请关注指令是否受干扰内容的回复：

怎么受到干扰了啊？正转没有问题的，很准确的。

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sijinbao88

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发表于：2012-11-27 09:36:43

13楼

回复内容：
对：刘志斌关于引用 sz631112 的回复内容：松下伺服电机定位不准请关注指令是否受干扰 1、指令脉冲数，是一个数的设定，不是实际脉冲，不存在干扰，或者只能是初始位置定位有问题；2、只有编码器的反馈脉冲存在干扰、或计数不准的问题；内容的回复：

1.正转没有问题，应该不是初始定位问题。2.这个误差差的不是太多，反馈脉冲数应该也没有问题。
对了，还有一个问题就是每次启动时，这个反转误差每次都不一样的，而正转时没有问题的。比如这次我给-3600度，他差0.2度不到10圈，下次可能0.5度，再一次启动时可能差0.3度。。。。。。不知道这是为什么？？？？？

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sijinbao88

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发表于：2012-11-27 09:43:07

14楼

回复内容：
对：langhua7876关于借鉴下，三菱说书。内容的回复：

谢谢，我的正转正常说明设置的没有问题的。是不是松下的伺服电机本来就有反转不稳定之说啊？？？？？或者有正转不稳定之说的。。。。假如有误差（-0.2度），我能通过上位机修正脉冲数进行修正准确了，但是下一次启动时又会有误差的，还要修正的。。。。。。。这样的话就不是我力所能及的事情了，我不能每次启动总修正啊？？？？

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sijinbao88