回复内容:
对:朱小村关于通过一个软件让电机正转10圈?是怎么测量出圈数的?闭环控制还是开环控制?伺服电机是速度控制、还是位置或组合控制?这些都要分析知道啊。 内容的回复:
我的机械结构是这样的:::
我用的是开环控制,电脑发出脉冲给伺服电机,松下伺服电机。使用位置控制模式。编码器是2500转的,4倍频,就是我上位机发10000个脉冲伺服电机转一圈,伺服电机经过一个降速比108:1蜗轮蜗杆结构连接一个主轴。伺服电机转108圈,主轴转一圈。
当我调试好以后,我给上位机+3600度,主轴转10圈,给+7200度,正转20圈,能测量出来的,
而反转却转不到10圈或者20圈,不知道这是为什么?有遇到这种情况的吗?????????