摘要：

本文主要介绍DB100（PA、PB-原CHS）系列交流伺服在软包装制袋机上的应用。

关键字：软包装制袋机  DB100

一、简介

    众所周知，制袋机设备是应用关系到食品、化工、医药等众多国计民生的重大产业，在满足我们食用物资供应的背后，是庞大的制袋机包装制袋机市场；形成了广东粤东地区、江苏无锡地区、浙江温州海宁地区、陕西西安地区等几个较大规模的软包装设备生产基础。软包装制袋机设备是集机、电、光、气为一体，高度机械化、自动化的设备。【如下图（1）所示】下图所示制袋机是双伺服驱动，正常工作120个袋子每分钟；最快可以达到180个袋子每分钟。

图（1）

二、设备主要结构：

        软包装制袋机主要由加送料机构、压烫机构、拉料机构（2个拉料轴）、上位控制系统构成，其中拉料机构（2个拉料轴）由伺服控制。

    制袋机的主要结构如图（2）所示：

图（2）

三、拉料轴机械构造：

    此次客户一共使用2套伺服，分别控制其中2个拉料轴。

    制袋机拉料轴结构简图如图（3）所示：

图（3）

此客户的具体接线方式如下表（1）所示

四、系统分析

    根据软包装制袋机的认识，现在的制袋机要求是高效率、高精准；所以在伺服在走定长时，位置要求精准且响应要快，才能提高效率。现在制袋机正常运转速度，以200mm长度的袋子为例，要求每分钟120-130个袋子，这只是正常工作速度；在测试的时候要达到180个袋子没分钟，不出问题才算过关！对此对伺服电机启停要求比较高，驱动器需外接制动电阻！

五、参数设置

        DB100（PA、PB-原CHS）版本。

    此次调试的软包装制袋机一共使用了2套1.0KW伺服（当然其它款式制袋机使用伺服还有3、4套甚至更多）。这款软包装制袋机2套都用于拉料轴，即中拉料轴与后拉料轴，其使用的是位置模式。

以下是详细的调试步骤：

    第一步：先驱动器恢复一下出厂值，然后确认模式PA.01是否是在位置模式0.
    电子齿轮比（PA.04 PA.05）因每台设备都有些稍微差别，计算好的电子齿轮比在具体做的时候还有点误差，这个在具体测试制袋是更正。
    第二步：在设备空载的情况下，确认一下拉料轴正常运转方向是否正确（Pc.04）。
    第三步：基本参数设置如下：
    拉料轴基本参数设置，这两个轴使用的是位置模式，对此位置响应的要求要一些，位置环增益Pb.01-5500 、速度环增益Pb.04-3000 、速度积分时间Pb.05-50。
    具体参数设置如下表（2）所示：

注：因为制袋机使用的基本都是塑料薄膜为材料，物体比较软，为了使后面一段材料处于紧绷状态，后拉料轴电子齿轮比分母PA.05适当小于中拉料轴电子齿轮比分母PA.05。

六、总结

    此次软包装制袋机的试机与调试完全满足客户的要求，参数修改液较少，客户在以后自己调试修改的时候比较方便。客户原来基本都用的日系产品，我司DB100伺服在这制袋机上完全达到了进口伺服一样的性能要求，完全可以替代某进口伺服。客户对调试效果也比较满意。