通过一个S7-300 或者S7-400站如何使用UDP协议经过本地UDP端点发送和接

配置注释：
一个 S7-300 站可使用 UDP 协议与多个通信对象收发数据。

面向无连接的 UDP 协议的优势有：

• 非常快速的数据传输
• 非常灵活，可以与第三方的系统实现
• 可路由
• 可以实现组播和广播
• 适用于中小数据量的传输（ <= 2048 字节 ）

面向无连接的 UDP 协议的劣势有：

• 数据传输是包导向（非流导向）
• 发送和接收不需要通信对象应答，应答需要用户程序来实现
• 包丢失后不重发
• 独立的数据包可能多次发送
• 接收方不可以预知接收到的数据包的顺序
• 广播功能只能在发送方实现 

在此例中，只在 S7-300 配置一个本地 UDP 站点。可以通过这个本地站点与远程的多个 UDP 站点发送和接收 UDP 报文。

图 01：配置

配置本地 UDP 站点：
按以下过程配置本地 UDP 站点。

打开带有 S7-300 配置的 STEP 7 项目。在 NetPro 中为 S7-300 站配置一个未指定对象的 UDP 连接。 

图 02：配置未指定 UDP 连接

在 UDP 连接属性的对话栏中您切换到“Addresses”分页栏。在这里您勾选上选项“Address assignment in block”。此时通信对象的参数 IP 地址和端口号不能填写。

图 03： UDP 连接属性的对话栏->“Addresses”分页栏

UDP 站点必须在发送站和接收站都配置。 

S7 程序：
通信对象的参数 IP 地址和端口号在用户程序中定义，例如，通信对象的参数在发送数据的前 6 个字节中定义。用户数据发送是用功能 FC5 “AG_SEND” 或者 FC50“AG_LSEND”。
这样，数据可以从本地 UDP 站点发向多个 UDP 站点（例如，多个通信对象）。既然配置了一个 UDP 站点，只有一个 IE CP 的连接被占用。因此，节省下的资源可以用于配置其他的通信连接。

 IE CP 使用 CPU 传送数据的前 6 个字节作为通信对象的 IP 地址和端口号。发送的数据不做正确与否的检查。

下图以（DB10）作为数据源解释要发送的用户数据结构。

图 04：发送站点程序的数据结构

在本例中，数据发送到 IP 地址 140.80.0.3 的 2001 端口

通信对象的 IP 地址 140.80.0.3 是 B 类地址，例如，前两个字节作为子网地址并且后两个字节作为计算机地址。

在本例中，IE CP 以 IP 地址 140.80.0.2 通过一个配置好的 UDP 连接发送 UDP 报文。如果用户程序传送目标 IP 地址 140.80.0.3 到 IE CP ，那么通信正常工作。

此外，在  S7 程序中您使用功能 FC6 “AG_RCV”或者 FC60“AG_LRCV”接收一个或者多个远程的 UDP 站点的报文。

FC6“AG_RCV”或者  FC60“AG_LRCV”只在用户程序中调用一次，即使 UDP 报文是从远程的多个 UDP 站点发送的。数据的发送地址 （ 源端口和源 IP ） 发送到接收站点接收数据的前 6 个字节。

用户数据接收到的结构如下：

图 05：接收到的数据结构