conveyor control 输送机控制

Servomotor 伺服马达

Reduction gears 减速齿轮

servo amplifier 伺服放大器

coupling 联轴器

worm gears 蜗杆齿轮

work-piece 工作件

pulse train 脉冲串

deviation counter 偏差计数器

cumulated 累积

droop pulses 衰减脉冲

feed-rate 进给速度

rough 稀疏的

dense 稠密的

deceleration ratio 减速比

lead 导程（丝杆转一圈前进的距离，mm/rev）

worm gear lead 蜗杆导程

position loop gain 位置环增益

peripheral 外围的

interface 接口

changeover 转换, 逆转

zero point return 零点返回

outline 大纲，纲要

interpolation function 插补功能

linear interpolation 线性插补

circular interpolation 弧形插补

sequence program 顺序程序

trapezoidal 梯形

open collector 开路集电极

consumption 消耗,消耗量

preregistered 抢注

auxiliary functions 附加功能

control compensation 控制补偿

rising edge 上升沿

falling edge 下降沿

CW（clockwise） 正转

CCW（counterclockwise) 反转

shielded cable 屏蔽电缆

Ferrite core 磁芯

peripheral device 周边装置

magnification 放大

Stepping motor 步进电机

Backlash compensation 间隙补偿

Dwell time 停延时间

Electronic gear 电子齿轮

Decimal 十进制

Hexadecimal 十六进制

Reduction gears 减速机

Positive（Negative）logic 正（负）逻辑

software stroke limit 软件冲程极限

Creep speed 蠕变速度

Independent positioning control 独立位置控制