关于——伺服惯性 在QQ群里的激烈争论！

这个问题你们是怎么看的···

【南京】陈工 20:20:13
兄弟们，有对伺服很熟悉的吗？
【苏州】高工20:20:28
埃斯顿
【南京】陈工 20:20:37
东能
【苏州】高工 20:20:52
小周比较熟悉，最近练习很多
【南京】陈工 20:22:16
如何处理伺服速度快的时候带来的惯性呢
【广州】阿君 20:22:47
调大加减速时间有没有效果
【昆山】刘工 20:23:40
有没有用到定位模块
【南京】陈工 20:23:46
没
【昆山】刘工 20:24:04
那就瓦特了
【南京】陈工 20:24:21
减速时间已经很小了
【南京】陈工 20:24:26
1秒的
【南京】陈工 20:24:41
 
【苏州】高工 20:25:05
多大的伺服？
【南京】陈工 20:25:20
0.75
【昆山】刘工 20:25:31
没有定位模块高速肯定超限位

【南京】陈工 20:26:42
一般伺服定位速度是多少呢
【南京】陈工20:26:49
常用的
【昆山】刘工 20:28:09
这个不好说

【南京】陈工20:29:07
500mm/s
【南京】陈工 20:29:21
应该算快的了吧
【苏州】高工20:30:08
频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。当伺服系统（通常以速度闭环来举例）速度环给定一个正弦波信号，则电机的速度也应以正弦规律变化。保持给定正弦波的幅值，逐渐提高正弦波的频率，电机速度的变化也会加高频率。当给定频率提高到一定程度，通常是几十赫兹时，响应正弦波的相位发生滞后，幅度下降3db，这一点的给定频率就是响应带宽，这是伺服的一个重要指标，它表征系统的响应速度、抗扰动的能力，也极大地影响静态指标
【广州】阿君 20:30:12
加减速时间搞大
【广州】阿君20:30:20
不是搞小
【广州】阿君20:30:48
你搞小了启停的时候惯性更大
【苏州】小汪20:31:44
  刚性和惯量都调大点
【苏州】小汪 20:31:54
  还有  位置增益调小点
【苏州】小汪20:32:22
  这样定下来的位置  应该会好点
【南京】陈工 20:34:55
带来的惯量大概在10mm应该可以通过这些可以调回来吧
【苏州】高工 20:35:09
可以
【苏州】小汪20:37:21
  调的好的话完全可以撒
东莞华通 20:37:41
小汪哥
【南京】陈工 20:38:03
可是应该如何考虑怎么调呢
【苏州】小汪 20:38:13
  惯量调大  刚性也适当的调大  如果这时产生了尖叫声  把滤波时间也调大 直到尖叫声消除止
【苏州】高工 20:38:24
你多试试嘛，无非就是调大调小啥的
【南京】陈工20:41:31
就像刚刚阿君说的加减速时间调大，我不理解为什么减速时间大了它会停止快
【苏州】小汪 20:42:18
 不是停止快  是停止位置准 没震荡现象
【南京】陈工 20:43:07
明白
【南京】-小朱 20:46:26
晚上好
【广州】阿君20:46:33
哈哈
【苏州】高工20:46:35
你好
【广州】阿君 20:47:01
调大加减速时间，惯性没了
【广州】阿君 20:47:26
不会因为惯性而产生定位误差
【广州】阿君 20:47:40
适当调大就行